沖壓沖床機(jī)械手的組成及作用
深圳市博立斯智能裝備有限公司是中國數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)，公司提供專業(yè)的機(jī)器人上下料全套解決方案，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床和CNC加工中心的生產(chǎn)自動(dòng)化。博立斯多年來專注于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖壓沖床機(jī)械手、自動(dòng)化機(jī)械手、桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的研究開發(fā)，*了多項(xiàng)國內(nèi)技術(shù)及產(chǎn)品空白，在汽摩、手機(jī)、高鐵、航空航天、通訊、家電等行業(yè)的高精密零件加工應(yīng)用中取得了巨大的成功。
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沖床機(jī)械手的組成
沖床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
沖壓機(jī)械手的作用
沖床機(jī)械手是在自動(dòng)生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了沖壓機(jī)械手的發(fā)展，使得沖壓機(jī)械手更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人來完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提搞勞動(dòng)生產(chǎn)力。
