沖壓機(jī)械手是如何工作的?
機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機(jī)械手。20世紀(jì)40年代后期,美國在原子能實(shí)驗(yàn)中,首先采用機(jī)械手搬運(yùn)放射性材料, 人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗(yàn)。50年代以后,機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。機(jī)械手通常用作 機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操 縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。自動(dòng)化機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。
沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時(shí),右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極*碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機(jī)械手能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化,能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。沖床機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用沖床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng), 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動(dòng)條件,保證人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
沖床機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案:節(jié)省人力物力。取出生成好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標(biāo)地點(diǎn),只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺沖床機(jī),可 大大節(jié)省人工,節(jié)約人工工資成本,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。
深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家專業(yè)從事標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的研發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的制造企業(yè)。公司主營產(chǎn)品:數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。公司從業(yè)人員具備了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),立足于自主創(chuàng)新,并通過吸取國內(nèi)外的*技術(shù),根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能,形成了自己的特色的產(chǎn)品。博立斯歡迎廣大客戶,更多工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備: