深圳市康道科技有限公司是集數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、6軸機(jī)器人、CNC機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、沖床機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備的銷售、服務(wù)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在電子、電器、汽車、五金、壓鑄等行業(yè);如有需求,博立斯,更多機(jī)械手
沖壓機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確,抓取精度高,重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,并有足夠的抓取能力. 工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中,沖床機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上,每個(gè)工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)完成全部工藝過程,所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中,整條全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線,采用氣動(dòng)高精密沖床或高速?zèng)_床設(shè)備沖壓,配合收送料周邊設(shè)備及多套機(jī)械手搬運(yùn)材料和產(chǎn)品,輕松實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化。工作流程如下:
精密沖床機(jī)械手裝置處于相鄰沖壓模具的空步位置處,工作時(shí),*個(gè)機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)至工件上方,機(jī)械手手臂下行,吸盤將工件吸附,機(jī)械手手臂上行至zui高點(diǎn)后,水平向后運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)至沖壓模具下模正上方,機(jī)械手手臂向下運(yùn)動(dòng)將工件放至于下模上,機(jī)械手手臂向上運(yùn)動(dòng)至zui高點(diǎn)后,機(jī)械手手臂水平向前運(yùn)動(dòng)至初始位置;同時(shí)精密沖床上模和下模配合,加工工件,工件需要進(jìn)入下移工序時(shí),設(shè)置在*個(gè)沖壓模具和第二個(gè)沖壓模具之間的第二個(gè)機(jī)械手裝置開始工作,重復(fù)*個(gè)機(jī)械手裝置的動(dòng)作。精密沖床機(jī)械手手臂上的吸盤表面距離產(chǎn)品表面50mm,可調(diào)節(jié)10mm,模具的外導(dǎo)柱倒裝,導(dǎo)套與下模板平即可,操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高,*的提升了沖壓生產(chǎn)效率,有效降低了生產(chǎn)成本。并且采用全自動(dòng)機(jī)械手,可代替人在惡劣環(huán)境中運(yùn)作,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大。
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