南昌IAI多軸機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

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在上表中，法蘭后截距（Flange Back Focal Length）是指相機(jī)接口的定位面到底片的距離，它保證了鏡頭的像面與相機(jī)的底片重合。這樣，不僅為相同接口的相機(jī)和鏡頭的連接提供了非常方便的方式，而且也為不同接口之間的相互轉(zhuǎn)換提供了依據(jù)。

??光學(xué)系統(tǒng)的一些計(jì)算公式
??在選擇鏡頭時(shí)，通常需要了解一些預(yù)先給出的條件，如物距或工作距離、放大倍率等，根據(jù)這些條件，可以大致近似推算出系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，并以此作為選擇鏡頭的參考。根據(jù)上述的高斯公式和放大率公式，我們可以推出下面
幾個(gè)常用公式 
?●?傳感器類(lèi)型，如彩色還是黑白、是否帶紅外濾鏡
?●?對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡頭，需要考慮驅(qū)動(dòng)信號(hào)類(lèi)型

?●?是否有紅外濾波要求

?●?環(huán)境要求，如溫度、震動(dòng)、防塵等
??攝影鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對(duì)孔徑和視場(chǎng)角這三個(gè)參數(shù)表征。因此，在選擇鏡頭時(shí)，首先需要確定這個(gè)參數(shù)，然后考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。選擇鏡頭的基本步驟可以參考以下幾條
??1．根據(jù)目標(biāo)尺寸和測(cè)量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及鏡頭的傳遞函數(shù)，這可能會(huì)有好幾個(gè)選擇，因此需要選擇一個(gè)合適的組合；
??2 ．根據(jù)系統(tǒng)尺寸和工作距離，結(jié)合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距，焦距、傳感器尺寸確定以后，視場(chǎng)角也就可以計(jì)算出來(lái)了；
??3．根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的照明條件確定光圈大小和工作波長(zhǎng)；
??4．確定畸變、景深、相機(jī)接口等其他要求。
??至此，基本可以確定一款或幾款合適的鏡頭，然后再根據(jù)其它一些非技術(shù)要求選擇一個(gè)合適的以供使用。接口類(lèi)型 法蘭后截距（mm）卡口環(huán)直徑（mm）使用卡口的品牌
舉例計(jì)算
??要對(duì)一個(gè) 100 mm 見(jiàn)方的黑白物體進(jìn)行拍攝，要求能夠分辨小于 0.1mm 的細(xì)節(jié)，相機(jī)到物體的距離在 200 ～ 400 mm 之間，要求選擇合適的相機(jī)和鏡頭。

??分析：

??1.?景物為一 100 mm 的方形物體，而傳感器靶面通常為 4:3 的矩形，因此，為了將物體全部攝入靶面，應(yīng)該以靶面的短邊長(zhǎng)度為參考來(lái)計(jì)算視場(chǎng)；
??2. 系統(tǒng)要求能夠分辨小于 0.1 mm 的細(xì)節(jié)，因此傳感器每個(gè)方向的像素?cái)?shù)都要大于 1000；
??3. 相機(jī)到物體的距離為 200 ～ 400 mm，考慮到鏡頭本身的尺寸，可以假定物體到鏡頭的距離為 200 ～ 320 mm，系統(tǒng)的物距為 260 mm；
??4. 物體為黑白色，因此系統(tǒng)的工作波長(zhǎng)可定為可見(jiàn)光區(qū)域，相機(jī)選擇黑白相機(jī)。
??方案一：
??相機(jī)選擇大恒 CCD 黑白相機(jī) DH-SV1411FM，靶面尺寸為 2/3 英寸（8.8×6.6 mm），像素?cái)?shù)為1392×1040，像元尺寸為 6.45μm 。系統(tǒng)的放大倍率為β=6.6/100=0.066，可分辨的景物精度為：像素尺寸 / 放大倍率 =0.00645/0.066=0.098 mm，滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。攝影物鏡的焦距為 f'=l/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm，系統(tǒng)像面的分辨率要大于 1/(2×0.1×0.066)=76(lp/mm)，因此攝影物鏡可以選擇 Computar M1614-MP2。鏡頭均采用可變光闌，其光圈數(shù)從 F1.4 到 F16，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通光量。
??鏡頭選擇
??在攝影光學(xué)系統(tǒng)中，鏡頭是重要的一個(gè)部件，它直接決定整個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)和性能。因此選擇一個(gè)合適的鏡頭，是系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中至關(guān)重要的一步工作。在選擇過(guò)程中，需要充分考慮如下幾個(gè)方面的因素：
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。