南寧IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)
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由于靶面與系統(tǒng)像面的不重合也將影響測量結(jié)果,如果使用像方遠(yuǎn)心系統(tǒng)則可以消除或減小測量誤差。如圖 7(c)所示,物體 B1B2 位于位置 A1,其真實(shí)像 B1'B2'位于其共軛像面 A1',不與靶面重合。由于系統(tǒng)的像方主光線與光軸平行,因此主光線在靶面上的交點(diǎn) M1M2 與像點(diǎn)B1'B2'響測量結(jié)果。等高,按此
然而,在物鏡的設(shè)計過程中,真正的遠(yuǎn)心是難以實(shí)現(xiàn)的,也就是說主光線是不可能平行于光軸的,所以,對于物方或像方遠(yuǎn)心系統(tǒng),對焦不準(zhǔn)仍然會產(chǎn)生一定的測量誤差。在實(shí)際應(yīng)用中,物體只能在準(zhǔn)確對焦面附近的一定范圍內(nèi)變動時,才能使測量誤差足夠小,讓傳感器覺察不到,這個距離范圍稱之為遠(yuǎn)心深度。遠(yuǎn)心深度通常小于系統(tǒng)的景深,其與系統(tǒng)的物距、放大倍率等參數(shù)相關(guān)。
??對于某些特殊應(yīng)用,其對于測量精度要求非常高,但是由于其應(yīng)用環(huán)境的影響,使用一方的遠(yuǎn)心系統(tǒng)將難以滿足系統(tǒng)的要求,此時,可以使用雙遠(yuǎn)心系統(tǒng)來消除或減小測量誤差,如圖 7(d)所示。
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