產(chǎn)品介紹：
CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤(pán)類和軸類零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
CNPR專用機(jī)器人特點(diǎn)：
1、針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤(pán)類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序
3、采用一拖二的模式（一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床）或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。
4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短
5、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
二軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。
技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)械手型號(hào) | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夾取重量 | 0.5KG | 1KG | 2KG | |
| 軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
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X軸 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
| 電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
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Z軸 | 行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s | |
| 機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | |
| 電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可調(diào)角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
| 夾具 | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | |
| 電氣控制系統(tǒng) | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
| 輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 調(diào)試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | |
| 料倉(cāng) | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
| 車床聯(lián)動(dòng) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 車床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 自動(dòng)吹屑 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全保護(hù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
適用零件：
應(yīng)用案例：
