一、互感箱體焊接機械手系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)之間有序工作，并按照預(yù)設(shè)的工藝流程完成生產(chǎn)任務(wù)，同時保證設(shè)備與人員的安全；
(2)弧焊包（包括機器人、焊機、防撞器和焊槍）完成自動焊接；
(3)變位機 三軸變位機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，配合機器人完成焊接；
(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲；
(5)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區(qū)域，保護人身安全
二、方案說明
需要焊接的法蘭邊線需要客戶提前打坡口、去氧化層。上下層板合在一齊應(yīng)較為平整；
? 選用FANUC（M-10IA/7L）機器人，機器人運動半徑1632mm，重復(fù)定位精度±0.08mm，滿足焊接需求；
? 雙工位變?yōu)闄C，一端焊接，一端上料，提高焊接效率；
? 選用福尼斯焊機作為焊接電源，高速全數(shù)字控制，實時監(jiān)控焊接過渡的每一個階段；一元化調(diào)節(jié)方式，保障鑄鋁工件的焊接需求；
? 為機器人選用性能*的清槍器，保障焊接的連續(xù)性；
? 選用圓筒焊絲，提高效率；
? 焊縫識別裝置，控制精度高，實時控制焊接軌跡，保證焊接效果。
三、相關(guān)設(shè)備
1、焊縫跟蹤設(shè)備
實時跟蹤焊縫形狀，根據(jù)焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置，有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道；
? 控制精度高，響應(yīng)速度快，適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式；
? 一體化工業(yè)設(shè)計， 最小系統(tǒng)實現(xiàn)功能；
? 設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強，影響設(shè)備小。
2、清槍器
清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能，由三個相互獨立的工作單元完成；
? 清槍裝置，可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺；
? 噴涂裝置，可在噴嘴內(nèi)噴涂細(xì)密的防飛濺液形成防護膜，有效減少焊接飛濺物的粘附，延長使用時間及
配件壽命；
? 剪絲裝置，提供精準(zhǔn)、高質(zhì)量的剪絲工作，去除焊絲端頭殘留的熔球，保證焊接時有的起弧能力。
