近十五年來(lái), ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)引入IRB 360-6(IRB 360系列的款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng),可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào),這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì),能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì),能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線(xiàn)包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) | 承重能力 | 工作范圍直徑 | 軸數(shù) |
IRB 360-1/800 | 1 kg | 800 mm | 4 |
IRB 360-1/1130 * | 1 kg | 1130 mm | 3/4 |
IRB 360-3/1130 | 3 kg | 1130 mm | 3/4 |
IRB 360-1/1600 | 1 kg | 1600 mm | 4 |
IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
* 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè) | |||
附加荷載 | | ||
上臂 | 350 g | ||
下臂 | 350 g | ||
集成信號(hào)源 | 12 極, 50V, 250mA | ||
集成真空源 | 7 bar/真空0.75 bar |
物理特性 | | | |
機(jī)器人安裝 | 倒置式 | | |
重量 | 120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型) | 145 kg (不銹鋼可沖洗型) |
性能 | | | |
重復(fù)定位精度 | 0.1 mm | ||
角度重復(fù)定位精度 | | ||
4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 | 0.4° | ||
4軸可沖洗型 | 1.5° |
節(jié)拍時(shí)間: | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
25/305/25 (mm) | | | | | |
IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | | | |
IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | | |
IRB 360-8/1130 | | 0.38 | 0.42 | | 0.60 |
IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | | | |
IRB 360-6/1600 | | 0.43 | 0.48 | 0.60 | |
90/400/90 (mm) | | | | | |
IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | | | |
IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | | |
IRB 360-8/1130 | | 0.55 | 0.65 | | 0.92 |
IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | | | |
IRB 360-6/1600 | | 0.57 | 0.63 | 0.80 | |
表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測(cè)得,但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等),節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。
請(qǐng)運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測(cè)試來(lái)驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間。