產(chǎn)品特點：
機械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪，對于精度要求高或復雜的場合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進行選用或定制手爪。
袋裝抓手：
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；
主要零件少，配件少、維護成本低；
節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
占地面積小，可適應各式工作環(huán)境；
安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝、桶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）
碼垛形式：
靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
應用：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，主要用于整箱（桶）規(guī)則包裝物品的碼放，可以一次碼一箱（盒、桶）或更多
產(chǎn)品參數(shù)：
名稱 夾板式抓手 功能簡述 適合于箱/桶包裝的碼垛機器人抓手，具備夾持、釋放功能 設備材質(zhì) 高強度鋁制合金 運動方式 氣動 電動 電動 適合機型 定制 定制 定制 動力 0.5MPa 24V 24V 凈質(zhì)量kg 25 40 80 推薦工件重量kg 40 100 150 抓取物件數(shù)量 1 1 可定制多個 材料屈服強度 3.0×108N/m2 3.0×108N/m2 3.0×108N/m2 齒部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作響應速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料箱高度范圍mm 75-200 120-260 定制 料箱長度范圍mm 300-600 500-800 定制 料箱寬度范圍mm 200-400 300-550 定制 夾板厚度mm 0.2-1 0.2-1 定制 旋轉(zhuǎn)角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200
