產(chǎn)品特點(diǎn)：
機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對(duì)不同的零部件的特點(diǎn)有不同的解決方案。對(duì)于輕型和中型的零件采用氣動(dòng)的手爪，對(duì)于重型的零件采用液壓手爪，對(duì)于精度要求高或復(fù)雜的場(chǎng)合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選用或定制手爪。
袋裝抓手：
觸摸式操作屏幕、操作簡(jiǎn)單；
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng)；
主要零件少，配件少、維護(hù)成本低；
節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；
占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；
安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）
碼垛形式：
靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
應(yīng)用：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
產(chǎn)品參數(shù)：
名稱 抓取式抓手 復(fù)合式抓手 多抓包抓手 功能簡(jiǎn)述 適合于袋包裝的碼垛機(jī)器人抓手，具備夾持、釋放功能 設(shè)備材質(zhì) 高強(qiáng)度鋁制合金 運(yùn)動(dòng)方式 氣動(dòng) 電動(dòng) 電動(dòng) 適合機(jī)型 定制 定制 定制 動(dòng)力 0.5MPa 24V 24V 凈質(zhì)量kg 35 50 50 推薦工件重量kg 50 100 150 抓取物件數(shù)量 1 1 可多選定制 材料屈服強(qiáng)度 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 齒部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作響應(yīng)速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料袋高度范圍mm 75-175 120-220 定制 料袋長(zhǎng)度范圍mm 300-600 500-800 定制 料袋寬度范圍mm 200-400 300-550 定制 手指數(shù)量 7 8 定制 手指間距mm 80 90 定制 旋轉(zhuǎn)角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200
