- 氣動(dòng)機(jī)械手
氣動(dòng)機(jī)械手如何做好措施？
大家有所了解，如今自動(dòng)化已成必然，機(jī)械自動(dòng)化更是勢(shì)不可擋，現(xiàn)場(chǎng)總線是一種已被大家所熟知和廣泛使用的比較成熟的控制系統(tǒng)技術(shù)。氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)化安全還是很重要的，安全必須還是較為重要的，安全總線也一直備受重視。考慮傳統(tǒng)的安全措施，尤其自動(dòng)化程度較高的焊裝車間和總裝車間的汽車行業(yè)，焊接機(jī)器人和噴涂線吊裝搬運(yùn)氣動(dòng)機(jī)械手的出現(xiàn)，增加了很多危險(xiǎn)，安全傳感器如保護(hù)掃描器、安全鎖、急停開關(guān)等的使用已經(jīng)非常普遍，但這些安全設(shè)備的控制系統(tǒng)仍停留在“繼電器”或“PLC”的非總線控制系統(tǒng)的低級(jí)控制狀態(tài)。
氣動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)是怎樣的？
上下料機(jī)械手廠家告訴你，安全總線系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)的主要區(qū)別在于通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)不同。安全總線系統(tǒng)的安全是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展，使得標(biāo)準(zhǔn)及安全裝置可在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。其之處就在于安全通信的實(shí)現(xiàn)無需諸如網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)橋等昂貴的硬件設(shè)備，僅僅通過軟件層就可實(shí)現(xiàn)。
人們普遍認(rèn)為僅僅通過軟件上的變化來改變總線系統(tǒng)的性質(zhì)是一種冒險(xiǎn)的行為，但恰恰是安全總線系統(tǒng)內(nèi)部固有的安全協(xié)議保證了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。數(shù)據(jù)冗余、交錯(cuò)互檢等功能保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃约肮收显\斷的快速及時(shí)等特性。
