CYD-900/1000/1100P（R）一軸伺服系列機械手是川一新一代的通用型機械手。
引拔X軸采用雙導框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計，比普通的導桿式和側(cè)掛式機械手結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，使用壽命更長，美觀大方的外觀設(shè)計及電控箱后掛式安裝，使整機的維護更為安全、方便。
此款機械手可廣泛應用于換模頻率低，產(chǎn)品取出方式相對簡單的產(chǎn)品。如：保溫瓶、小家電外殼、蓄電池盒、電子電器類等。
特點
1、氣壓檢測保護功能，有效防止機器因氣壓低或突然斷氣而發(fā)生的故障；
2、程序自由教導功能，人性化的操作界面，方便快捷教導操作模式，同時具有16組固定模式，75組可存儲記憶模式；
3、反相式夾功能檢測，有效降低家具檢測過程中的誤動作；
4、機械零件采用模組化生產(chǎn)，高強度鋁合金精密制造成型；
5、外接周遍設(shè)備，提供多個預留輸出。每個預留輸出接點可搭配周邊輔機設(shè)備；組成全自動化控制系統(tǒng)；
6、單軸（橫行）AC伺服電機驅(qū)動，配以高精密控制系統(tǒng)，可在模內(nèi)任意點待機，模外多點置物，位置控制精準，運行速度快而穩(wěn)。
標準
1、急停連鎖保護；
2、安全門連鎖保護；
3、模內(nèi)取物安全鎖模連鎖保護；
4、清晰LCD顯示屏，中英文可切換語言版本；
5、對話框顯示操作，可快速排除故障源，大幅提高維護效率；
6、產(chǎn)品夾、吸、抱功能；
7、整機氣動零件采用世界：韓國輕摩擦氣缸、氣閥；法國精密調(diào)速接頭；日本優(yōu)質(zhì)高頻風管，高穩(wěn)定性變頻電機、伺服電機及驅(qū)動器；德國機器人電纜；
8、手臂采用高強度鋁型材配合精密線性滑軌，高速、高剛性、震動小、耐磨、使用壽命長；
9、高精度精密過濾器，有效保證整機氣動元件的正常安全運轉(zhuǎn)，提高機器的壽命。
| 機型Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | |
| 雙段（倍速式） | CYD-900P（R） | 1400 | 2900 | 775 | 1600 | 350 | 150 | 1400 | 1000 | 180 | 130 | 900 | 80 | 65 | 800 |
| CYD-1000P（R） | 1520 | 3100 | 775 | 1800 | 350 | 150 | 1600 | 1240 | 180 | 130 | 1000 | 80 | 65 | 1040 | |
| CYD-1100P（R） | 1650 | 3100 | 775 | 1800 | 350 | 150 | 1600 | 1240 | 180 | 130 | 1100 | 80 | 65 | 1040 | |
| CYD-900/1000/1100P（R）主要規(guī)格 Main Specification | ||||
| 機型（Model） | 單位（Unit） | CYD-900P（ R ） | CYD-1000P（ R ） | CYD-1100P（ R ） |
| 手臂型式 Type | 雙段（倍速式）（escopic type） | |||
| 適用射出成型機 I.M.M.range | ton | 200-300 | 200-380 | 250-470 |
| 上下行程 Vertical stroke | mm | P:900 | P:1000 | P:1100 |
| R:950 | R:1050 | R:1150 | ||
| 前后行程 Crosswise stroke | mm | P:250 | P:250 | P:250 |
| R:120 | R:120 | R:120 | ||
| 橫行行程 Swing Stroke | mm | 1600 | 1800 | 1800 |
| 姿勢角度 Gripper rotation angle | ° | 90 | ||
| zui大荷重（含制具） Max load（with tool） | kg | 4 | 6 | 6 |
| zui小取出時間 Minimum take time | sec | 3 | 3 | 3 |
| 空循環(huán)時間（不含制具） Dry cylce time（without tool） | sec | 10 | 10.5 | 11 |
| 工作氣壓 Working air pressure | kgf/c㎡ | 4-7 | ||
| 空氣消耗量 Air consumption | NL/cycle | 25 | 27 | 28 |
| 電源消耗量 Power consumption | KVA | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 電源 Power | AC 220V 50/60Hz | |||
| 凈重 Net weight | kg | 330 | 360 | 370 |
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