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KUKA 小講堂— KR C4 機(jī)器人與 LBR iiwa 機(jī)器人的區(qū)別
現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化，
對人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，
KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影
也出現(xiàn)在各種適用場合。
有人可能會有疑問：
它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別？
>> 小 KU 小講堂時間
KUKA LBR iiwa 機(jī)器人與大家常見的 KR C4 機(jī)器人有哪些不同？
步
先說說 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)的三大件
● KR C4：
- 機(jī)械本體
- 控制柜
- SmartPAD(示教器)
● LBR iiwa：
- 機(jī)械本體
- 控制柜
- SmartHMI(示教器)
第二步
從三大件的對比來了解兩種機(jī)器人的區(qū)別
01 控制柜
● KR C4 機(jī)器人
使用 KR C4 控制柜，根據(jù)所搭配的機(jī)器人型號不同，又分為標(biāo)準(zhǔn)型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、緊湊型(compact)、擴(kuò)展型(extended)等。內(nèi)部裝載Win7+VxWorks系統(tǒng)。
● LBR iiwa 機(jī)器人
使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可與KR C4的機(jī)器人通用。內(nèi)部裝載SunriseOS+Win7+VxWorks系統(tǒng)。
02 機(jī)械本體
● KR C4 機(jī)器人
軸數(shù)：4~6
有效負(fù)載：3~1000Kg
關(guān)節(jié)上無位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器
外殼材料：鑄鐵或碳纖
● LBR iiwa 機(jī)器人
軸數(shù)：7
有效負(fù)載：7或14Kg
關(guān)節(jié)上有位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器
有多種法蘭盤供客戶選擇(供氣、供電)
外殼材料：鋁
03 SmartPAD、SmartHMI(示教器)
在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實際上是同一種類型的示教器，硬件結(jié)構(gòu)相同，軟件系統(tǒng)不同，因此兩種機(jī)器人的示教器可以互相共用。示教器更換后，系統(tǒng)會對軟件進(jìn)行相對應(yīng)的更新。
因示教器的軟件系統(tǒng)不同，兩種機(jī)器人的示教器界面區(qū)別較大。
● KR C4 示教器界面
● LBR iiwa 示教器界面
04 編程方式
KR C4 機(jī)器人的編程可以直接在示教器上進(jìn)行，可以使用 workvisual 編程，也可以在 sim pro 上進(jìn)行仿真。使用的編程語言是 KRL。
LBR iiwa 機(jī)器人的編程只能在筆記本電腦上進(jìn)行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當(dāng)中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機(jī)器人進(jìn)行操作，不能編輯程序。
以上是
針對 KUKA 兩種不同系列機(jī)器人的簡單對比。
希望大家初步能有一個簡單直觀的了解，
今日份的 KUKA 小講堂到此結(jié)束，下課！
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