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地點(diǎn)： 長沙市 開展時間： 2025-04-10 舉辦單位： 湖南水資源大會辦公室
湖南水利科技博覽會組委會、河南納威展覽服務(wù)有限公司、北京雙子座展覽有限公 -
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仙知機(jī)器人助力日化生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線對接
———大幅提升作業(yè)效率 項(xiàng)目背景
近年來，隨著我國區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、服務(wù)業(yè)高速增長，長三角、珠三角區(qū)域制造業(yè)勞動力嚴(yán)重短缺，企業(yè)招工難現(xiàn)象較為嚴(yán)重，勞動力成本不斷攀升。快消品制造業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品生產(chǎn)批量大、用人多，企業(yè)不得不進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，應(yīng)對勞動力短缺及勞動力成本上升的問題。
客戶課題
該客戶是一家企業(yè)，主要從事個人護(hù)理品、保潔用品、化妝品及健康食品等快消產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，年銷售額過百億。在華南總部的現(xiàn)代化生產(chǎn)中心的包裝車間，產(chǎn)線之間的物料運(yùn)輸原本依靠人力搬運(yùn)，但是由于貨量大、用人多，致使用人成本高，急需提升車間物流自動化水平。
仙知方案
根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的包裝線產(chǎn)線對接自動化改造，通過基于AMB的輥筒機(jī)器人、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化實(shí)施軟件Roboshop、自動充電樁等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶實(shí)現(xiàn)了包裝線之間的智能化運(yùn)輸。
具體實(shí)施方案
客戶現(xiàn)場有貼標(biāo)車間與印刷車間兩個區(qū)域，其中貼標(biāo)車間有2條自動化貼標(biāo)輥筒線，印刷車間有7條自動化印刷輥筒線。
現(xiàn)場需要將貼好標(biāo)簽的整箱個護(hù)產(chǎn)品從貼標(biāo)輥筒線運(yùn)往印刷車間的輥筒線。仙知機(jī)器人通過多級調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與用戶的MES系統(tǒng)對接，通過MES系統(tǒng)下發(fā)指令給到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)派遣移動機(jī)器人完成產(chǎn)線對接作業(yè)任務(wù)。如果某臺基于AMB的輥筒機(jī)器人電量較低時，調(diào)度系統(tǒng)將派遣它到停車區(qū)進(jìn)行自動充電。
實(shí)施難點(diǎn)及對策
難點(diǎn)
(1)由于車間產(chǎn)線對接運(yùn)輸作業(yè)量大，需要數(shù)量眾多的移動機(jī)器人協(xié)同完成運(yùn)輸工作，進(jìn)而需要有效的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度；
(2)印刷車間通道較窄，并且是人機(jī)混合工作，存在一定的安全隱患。
對策
(1)仙知多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署，并且能夠進(jìn)行優(yōu)任務(wù)分配，派遣合適的移動機(jī)器人完成運(yùn)輸工作；
(2)仙知具有全面的安全警示機(jī)制保證運(yùn)輸安全，具體措施包括但不限于聲光提醒(安全警示燈、語音播報(bào)提醒)、防撞激光、安全觸邊等硬件防護(hù)；通過軟件劃定區(qū)域降低機(jī)器人行駛速度，避免車速較大發(fā)生碰撞；并對現(xiàn)場工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)等。
給客戶帶來的價值
(1)通過機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題；
(2)減少人工出錯率，提升物流運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升車間自動化與智能化水平。
仙知優(yōu)勢
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute
仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接；能夠?qū)σ苿訖C(jī)器人進(jìn)行更優(yōu)路徑規(guī)劃與更優(yōu)任務(wù)分配，提升運(yùn)輸效率；支持對上百臺不同類型的移動機(jī)器人(包括移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車等)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署。
快速實(shí)施 高效精準(zhǔn)
仙知機(jī)器人采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，大大降低了實(shí)施成本；并通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，能夠?qū)崿F(xiàn)車間產(chǎn)線的精準(zhǔn)對接。
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