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仙工智能助力錢(qián)江機(jī)器人，將智能工廠裝進(jìn)展廳！

2021-12-04 10:10:55 來(lái)源：仙工智能 SEER 閱讀量：17028 評(píng)論

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司是浙江愛(ài)仕達(dá)電器股份有限公司控股子公司，一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的機(jī)器人高科技企業(yè)。

客戶(hù)需求

　　2021 年，錢(qián)江機(jī)器人在上海長(zhǎng)三角 G60 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗(yàn)中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉(cāng)儲(chǔ)棧項(xiàng)目，在展廳空間內(nèi)完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無(wú)人化生產(chǎn)流程。

　　現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題

　　①現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境過(guò)于緊湊，需充分規(guī)劃實(shí)施路徑。

　　②MES 系統(tǒng)需要將圓片運(yùn)輸、成品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)串聯(lián)。

仙工智能·錢(qián)江機(jī)器人

　　一站式智慧物流解決方案

　　解決方案

　　仙工智能根據(jù)錢(qián)江機(jī)器人展廳存在的各種問(wèn)題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺(tái)料箱機(jī)器人用于圓片上料運(yùn)輸、1 臺(tái)輥筒底盤(pán)機(jī)器人用于成品及空盒的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不粘鍋從圓片到成品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　現(xiàn)場(chǎng)視頻

搶先看項(xiàng)目經(jīng)理帶回來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)視頻，可能略顯草率但十分真實(shí)

　　方案構(gòu)成

　?、?SPK-HAI-A42-3 多層料箱機(jī)器人

　?、?輥筒底盤(pán)機(jī)器人

　　③ RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)

　　工作流程

　　1、上料運(yùn)輸

　　根據(jù) MES 呼叫，RDS 調(diào)度料箱機(jī)器人從存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。

2、空包裝盒運(yùn)輸

　　①根據(jù) MES 呼叫，通過(guò)輥筒將空料盒運(yùn)至輥筒機(jī)器人車(chē)身上；

　　②將空料盒運(yùn)輸至空料盒上料傳送帶；

　　③空料盒通過(guò)輥筒，運(yùn)送到成空料盒上料傳送帶上。

　　3、成品運(yùn)輸

　　①根據(jù) MES 呼叫，輥筒機(jī)器人空車(chē)前往成品下料口；

　　②輥筒機(jī)器人與 MES 交互，從下料口接收成品；

　　③將成品運(yùn)輸至成品入庫(kù)口傳送帶；

　　④ 將成品通過(guò)輥筒，送到成品入庫(kù)口傳送帶上。

　　方案亮點(diǎn)

　　激光 SLAM，自主導(dǎo)航

　　基于激光 SLAM 的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航。

　　存取靈活，不懼空間限制

　　即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達(dá)位置，執(zhí)行存取任務(wù)。

　　二次定位，精準(zhǔn)取放物料

　　通過(guò)二次定位準(zhǔn)確取放料箱，不做額外動(dòng)作即可對(duì)接輥筒線，大幅提升出庫(kù)效率。

　　快速上手，不必更改使用習(xí)慣

　　RDS 提供標(biāo)準(zhǔn)的 WEB API 接口，方便客戶(hù) MES 系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)發(fā)起運(yùn)單、查詢(xún)機(jī)器人狀態(tài)等操作。

　　流暢對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線高效流轉(zhuǎn)

　　基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn) AMB 底盤(pán)定制的輥筒機(jī)器人，流暢對(duì)接，高效完成的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

　　仙工智能一站式智慧物流解決方案，協(xié)助錢(qián)江機(jī)器人將完整產(chǎn)線搬進(jìn)展廳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)轉(zhuǎn)，完成項(xiàng)目從方案到落地的快速實(shí)施。

　　現(xiàn)展廳已對(duì)外開(kāi)放，有參觀需求的朋友可以到現(xiàn)場(chǎng)參觀！

　　地址：長(zhǎng)三角G60工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗(yàn)中心 3 樓

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