機械臂領(lǐng)域現(xiàn)行相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)一覽

2022-01-20 13:53:28 來源:塑料機械網(wǎng) 閱讀量:24984 評論
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  【塑料機械網(wǎng) 政策及標(biāo)準(zhǔn)】隨著機械手技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂、搬運、裝配等場合已經(jīng)開始大量使用機械手,另外,還廣泛用于軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè)。2021年,有多項機械手臂相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)公布,具體內(nèi)容如下:
 

 

  團(tuán)體名稱:浙江省品牌建設(shè)聯(lián)合會
 
  標(biāo)準(zhǔn)編號:T/ZZB 2464—2021
 
  標(biāo)準(zhǔn)名稱:核工業(yè)用輕型電隨動主從機械手
 
  公布日期:2021-09-29
 
  起草單位:杭州景業(yè)智能科技股份有限公司。本文件參與起草單位(排名不分先后):浙江大學(xué)、浙江藍(lán)箭萬幫標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)有限公司、杭州楨正瑋頓運動控制技術(shù)有限公司。
 
  詳情:本文件規(guī)定了核工業(yè)用輕型電隨動主從機械手(以下簡稱主從機械手)的術(shù)語和定義、結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)、基本要求、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、使用說明、標(biāo)志、包裝、運輸、貯存、安裝和質(zhì)量承諾。本文件適用于在核工業(yè)中使用且最大負(fù)載不大于10 kg的輕型電隨動主從機械手。【標(biāo)準(zhǔn)文本】
 
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  團(tuán)體名稱:廣東省機械行業(yè)協(xié)會
 
  標(biāo)準(zhǔn)編號:T/GDMIA 002.01—2021
 
  標(biāo)準(zhǔn)名稱:具有分布觸覺的仿人機械手 第1部分:技術(shù)要求
 
  公布日期:2021-02-22
 
  起草單位:華南理工大學(xué)、昂賽(深圳)技術(shù)有限公司、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院
 
  詳情:本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了具有分布觸覺的5指型仿人機械手的基本參數(shù)、技術(shù)要求和試驗方法。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于用電作為動力、具有分布觸覺的5指型仿人機械手(以下簡稱機械手)。【標(biāo)準(zhǔn)文本】
 
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  團(tuán)體名稱:山東機床通用機械工業(yè)協(xié)會
 
  標(biāo)準(zhǔn)編號:T/SDMTGM 0002—2018
 
  標(biāo)準(zhǔn)名稱:熱成形生產(chǎn)線用高速雙臂機械手
 
  公布日期:2018-04-12
 
  起草單位:濟(jì)南奧圖自動化股份有限公司、山東省機械設(shè)計研究院
 
  詳情:本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了熱成形生產(chǎn)線用高速雙臂機械手型號及參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽、使用說明書及包裝、運輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車結(jié)構(gòu)件熱成形生產(chǎn)線中從上料工作臺到壓機和壓機到下料工作臺運輸工件的高速雙臂機械手(以下簡稱機械手)。
 
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  團(tuán)體名稱:浙江省品牌建設(shè)聯(lián)合會
 
  標(biāo)準(zhǔn)編號:T/ZZB 2181—2021
 
  標(biāo)準(zhǔn)名稱:“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統(tǒng)
 
  公布日期:2021-08-12
 
  起草單位:浙江藍(lán)箭萬幫標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)有限公司牽頭組織制定。本文件主要起草單位:浙江凱富博科科技有限公司。本文件參與起草單位(排名不分先后) :浙江華豐電動工具有限公司、金華市計量質(zhì)量科學(xué)研究院、浙江師范大學(xué)、杭州方信企業(yè)管理有限公司。
 
  詳情:本文件規(guī)定了“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統(tǒng)的術(shù)語和定義、分類與型號編制、基本要求、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、運輸及貯存、質(zhì)量承諾。本文件適用于通用作業(yè)環(huán)境中從臂自重≤90 kg的“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統(tǒng)(以下簡稱“機械臂系統(tǒng)”)。【標(biāo)準(zhǔn)文本】
 
  注:本文由塑料機械網(wǎng)(www.weddings-bythesea.com)整理發(fā)布,資料來源:全國團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)信息平臺
 
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