隨著工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作難以滿制造業(yè)的要求，因此，利用自動化機(jī)械手設(shè)備取代人的勞動，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)，已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢。
在機(jī)械行業(yè)中，車床機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)和裝卸。因此在操作過程中比較有講究，車床機(jī)械手手一般都是用作機(jī)床或其他機(jī)械的附加裝置，比如自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。一般來說，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險(xiǎn)事故,需謹(jǐn)記以下安全規(guī)范：
1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。
2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的殘留壓力。
3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
4. 請不要任意更換或改變原廠零件。
5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)械手撞傷。
6. 完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。
7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)械手。
除去知道如何操作機(jī)械手外，在操作時(shí)，清楚它常出現(xiàn)的問題也是很重要的。
1、機(jī)器人突然死機(jī)。
2、示教器無法開機(jī)，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞。
4、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。
5、機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。
6、機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障。
7、機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
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