在科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，自動(dòng)化技術(shù)迅猛發(fā)展，工業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。而自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，帶動(dòng)一系列自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來(lái)國(guó)內(nèi)制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，將帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張市場(chǎng)。
 

　　工業(yè)機(jī)器人是直接類似于人的生產(chǎn)者，它具有快速、穩(wěn)定的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。目前，工業(yè)機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有工業(yè)機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。
 

　　工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機(jī)械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行jianshi，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。 其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的，主要由動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)。而控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。
 

　　工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
 

　　1.手部：是工業(yè)機(jī)械手與工件接觸的部件，主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)，而吸附式手部主要有吸盤等構(gòu)成,它是靠吸附力來(lái)吸附物件。
 

　　2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，主要是改變工件的方向，并起調(diào)整作用。
 

　　3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
 

　　4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。
 

　　5.機(jī)座(即機(jī)身)：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。
 

　　6.行走機(jī)構(gòu)：有的工業(yè)機(jī)械手未來(lái)完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。
 

　　在科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，工業(yè)機(jī)械手的迅猛發(fā)展，為了適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化、快速化方向發(fā)展。博立斯根據(jù)多年積累的數(shù)控沖床機(jī)械手研發(fā)、生產(chǎn)、銷售經(jīng)驗(yàn)，不斷創(chuàng)新、改進(jìn)，研制生產(chǎn)出更多工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，主要包括：數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、多工位沖床機(jī)械手，多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械手設(shè)備。滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，具有高度可靠性和擴(kuò)展性，有效降低了產(chǎn)品成本，而且針對(duì)不同行業(yè)做出了各項(xiàng)編程優(yōu)化設(shè)置及工藝處理，解決了數(shù)控沖床等行業(yè)的多項(xiàng)難題。如需購(gòu)置，咨詢!