深圳市博立斯智能裝備有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 車床機(jī)械手,數(shù)控CNC機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,自動(dòng)上下料機(jī)械手,沖壓送料機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化生產(chǎn)線

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沖壓機(jī)械手工作性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)

2017-3-3  閱讀(609)

  在沖壓生產(chǎn)線中采用沖壓機(jī)械手代替人工操作,構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線,是進(jìn)行高速、、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法,也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。沖壓機(jī)械手能按照生產(chǎn)預(yù)先設(shè)定的程序完成相應(yīng)的規(guī)定動(dòng)作,它不但使得單機(jī)自動(dòng)化,還實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)傳遞的.由于機(jī)械手能方便地改變工作程序,因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中,對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。
  在沖壓機(jī)械手的工作性能指標(biāo)是沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要部分,因此,當(dāng)沖壓機(jī)械手廠家設(shè)計(jì)出的機(jī)械手除了進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析外,還要進(jìn)行設(shè)計(jì)工作性能評(píng)價(jià)。主要測(cè)試的機(jī)械手的工作性能指標(biāo)主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢(shì)的多樣性。其中工作空間是衡量沖床機(jī)械手工作特性的重要指標(biāo),其實(shí)是機(jī)械手占有空間的體積。工作空間分為可達(dá)到的工作空間和靈活的工作空間。可達(dá)工作空間是指機(jī)械手手爪至少能以一個(gè)方位到達(dá)目標(biāo)點(diǎn);靈活工作空間是指機(jī)械手手爪能以任意方位到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。機(jī)械手工作空間應(yīng)該盡可能多地包含對(duì)象產(chǎn)品目標(biāo)的位置,以降低機(jī)械手的移動(dòng)頻率,提高工作效率。
 
  沖床機(jī)械手的壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。沖床機(jī)械手的伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時(shí),可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。
 
  沖壓機(jī)械手整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造,采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng),高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。有效節(jié)省人力,降低人工成本,避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成的不利影響,高自動(dòng)化生產(chǎn)線,強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
 
  博立斯是一家專注數(shù)控沖床自動(dòng)化行業(yè)十多年的品牌廠家, 博立斯主營(yíng)產(chǎn)品包括:沖壓機(jī)器人、多臺(tái)連線沖床機(jī)械手、單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。博立斯生產(chǎn)的機(jī)械手設(shè)備,其工作性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)都是通過(guò)反復(fù)檢查評(píng)估的,產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)良,深得廣大客戶的認(rèn)可。歡迎需要的客戶!


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