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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)描述
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52 1.2/1.45––緊湊型噴涂專家
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂。IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時(shí)間短；它包括了ABB的集成工藝系統(tǒng)，IPS 。
?可靠––基于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技
?快速––各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
?準(zhǔn)確––出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
?靈活––安裝形式多樣極大節(jié)省占用空間
?––工作域廣上臂可達(dá)距離長(zhǎng)載荷較大
?緊湊––縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52有兩個(gè)版本:
?IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
?IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂。IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時(shí)間短；它包括了ABB的集成工藝系統(tǒng)，IPS 。
?可靠––基于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技
?快速––各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
?準(zhǔn)確––出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
?靈活––安裝形式多樣極大節(jié)省占用空間
?––工作域廣上臂可達(dá)距離長(zhǎng)載荷較大
?緊湊––縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52有兩個(gè)版本:
?IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
?IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | IRB52/1.2m | IRB52/1.45m | ||
| 到達(dá)距離 | 1.2 m | |||
| 承重能力 | 7 kg | |||
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP 67 | |||
| 工作范圍 | 1.2m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° |
| 2擺動(dòng) | +110° to -63° | +110° to -63° | ||
| 3擺動(dòng) | +55° to -235° | +55° to -235° | ||
| 4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200（默認(rèn)）+190°至-190°（） | +200° to -200（默認(rèn)）+190°至-190°（） | ||
| 5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
| 6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400（默認(rèn)）+288°至-288°（） | +400° to -400（默認(rèn)）+288°至-288°（） | ||
| 1.45m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° | |
| 2擺動(dòng) | +120° to -90° +150° to -90° | +120° to -90° +150° to -90° | ||
| 3擺動(dòng) | +65° to -245° | +65° to -245° | ||
| 4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200° | +200° to -200° | ||
| 5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
| 6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400° | +400° to -400° | ||
| 速度 | 1旋轉(zhuǎn) | 180°/s | 180°/s | |
| 2擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s | ||
| 3擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s | ||
| 4旋轉(zhuǎn) | 320°/s | 320°/s | ||
| 5彎曲 | 400°/s | 400°/s | ||
| 6旋轉(zhuǎn) | 460°/s | 460°/s | ||
| 電源電壓 | 3相，200-600V，50/60Hz | |||
| 功耗 | 待機(jī)＜300W 生產(chǎn)＜800W | |||
| 電氣安全 | 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 機(jī)器人單元安裝方式 | 落地、倒置、壁掛和斜置 | |||
| 機(jī)器人底座尺寸 | 484*648mm | |||
| 垂直臂工作范圍 | 475mm | 700mm | ||
| 總高臂工作范圍 | 1069mm | 1294mm | ||
| 機(jī)器人 | 250kg | |||
| IRC5P 控制柜 | 180kg | |||
| 控制柜尺寸 | 770（寬）*640（深）*1450（高）mm | |||
| 機(jī)器接口 | 數(shù)字量輸入/輸出 512/512，可擴(kuò)展 | |||
| 模擬量輸入/輸出16/12，可擴(kuò)展 | ||||
| 遠(yuǎn)程I/O | Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 | |||
| 串行通道接口 | RS-232，RS-422,RS-485 | |||
| 網(wǎng)絡(luò) | Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 | |||
| 備用接口 | USB接口 | |||
| 主存儲(chǔ)器 | Ccompact flash | |||
| 用戶界面 |
| |||
| 操作面板 | 控制柜上或外附 | |||
| 編程單元 | 防爆保護(hù)、便攜、雙操縱桿和鍵盤動(dòng)態(tài)顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單 | |||
| 安全 | 緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模擬停，控制柜互鎖 | |||
| BaseWareOS | 機(jī)器人操作系統(tǒng)，多任務(wù)執(zhí)行能力 | |||
| RAPID | 強(qiáng)大的應(yīng)用編程語言 | |||
| 輸送連跟蹤 | 高精度同步跟蹤機(jī)器人動(dòng)作，噴涂工藝調(diào)整和物體的移動(dòng)（任何方向上的直線或圓周運(yùn)動(dòng)） | |||
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