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參考價(jià)	面議

詳細(xì)介紹

西門子S7-400AO模塊

SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子包括項(xiàng)目組態(tài)包在 CD 上

西門子S7-400

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
　　S7-400系列plc功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問題。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）

公司常年備貨，以誠(chéng)信為公司的經(jīng)營(yíng)理念，以品質(zhì)來(lái)取得客戶的認(rèn)可，假一罰十，歡迎廣大客戶。

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工作原理

編輯
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

軸同步和切換特性的測(cè)試步驟

使用以下測(cè)試驗(yàn)證 FM 452 參數(shù)分配。

步驟	操作		?
1	同步軸
	增量編碼器 - 選擇“設(shè)置參考點(diǎn)”(set reference point)。輸入相應(yīng)值（請(qǐng)參見“執(zhí)行“設(shè)置參考點(diǎn)””一章）。或 - 設(shè)置“重新觸發(fā)參考點(diǎn)”(Retrigger reference point) 功能開關(guān)（請(qǐng)參見“執(zhí)行“重新觸發(fā)參考點(diǎn)””一章）。	編碼器 - FM 452 始終在進(jìn)行參數(shù)分配后就立即進(jìn)行同步。 - 調(diào)整編碼器（請(qǐng)參見“確定正確的編碼器調(diào)整”一章）。可能必須使用“設(shè)置參考點(diǎn)”功能確定精度值。	?
	檢查軸的實(shí)際狀態(tài)。物理位置必須與顯示的值輸出匹配。		?
2	檢查所分配的輸出凸輪和軌跡的切換特性。啟用測(cè)試。執(zhí)行“設(shè)置參考點(diǎn)”命令。激活凸輪處理。啟用軌跡信號(hào)。相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)編碼器或設(shè)置模擬(simulation) 功能開關(guān)。		?
3	根據(jù)應(yīng)用測(cè)試其它設(shè)置設(shè)置參考點(diǎn) 設(shè)置實(shí)際值		?

準(zhǔn)備編程

您仍需要?jiǎng)?chuàng)建項(xiàng)目中所需的塊。

步驟	操作	?
1	在 SIMATIC Manager 中選擇 FMX52LIB 庫(kù)（“文件”(File) >“打開”(Open) >“庫(kù)”(Libraries)）。	?
2	將 FC0 和 FC1 功能以及通道 DB 模板 UDT1 從庫(kù)復(fù)制到塊容器中。	?
3	為每個(gè)模塊創(chuàng)建通道 DB（基于 UDT1 模板）。	?
4	如果您要使用編程診斷評(píng)估，請(qǐng)復(fù)制 FC2 和 UDT2 并為每個(gè)模塊創(chuàng)建一個(gè)診斷 DB。	?
5	如果需要通過硬件中斷進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量或沿檢測(cè)，請(qǐng)復(fù)制 FC3。	?
6	要在用戶程序中寫入和讀取機(jī)器數(shù)據(jù)，您需要用于 16 個(gè)輸出凸輪的 UDT3、用于 32 個(gè)輸出凸輪的 UDT4、用于 64 個(gè)輸出凸輪的 UDT5 或用于 128 個(gè)輸出凸輪的 UDT6。	?

準(zhǔn)備通道 DB

步驟	操作	?
1	打開通道 DB。	?
2	確保 MOD_ADDR 參數(shù)中已輸入模塊地址（請(qǐng)參見對(duì) FM 452 編程的基礎(chǔ)內(nèi)容部分）。	?
3	保存通道 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。	?

準(zhǔn)備診斷 DB

步驟	操作	?
1	打開診斷 DB。	?
2	確保 MOD_ADDR 參數(shù)中已輸入模塊地址（請(qǐng)參見對(duì) FM 452 編程的基礎(chǔ)內(nèi)容部分）。	?
3	保存診斷 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。	?

實(shí)現(xiàn)功能

步驟	操作	?
1	在用戶程序中集成所需功能。	?

將塊下至 CPU

步驟	操作	?
1	在 SIMATIC Manager 中選擇塊，然后使用 PLC > 下到 CPU (PLC > Download to CPU) 下這些塊。	?

凸輪類型的屬性:

可以將用于操作的每個(gè)凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時(shí)間的凸輪。

下表對(duì)兩種凸輪類型的屬性進(jìn)行了比較。

列表: 兩種凸輪類型的定義和切換

	基于位置的凸輪	基于時(shí)間的凸輪
表示
參數(shù)分配	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點(diǎn) 凸輪結(jié)束點(diǎn) 有效方向前置時(shí)間	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點(diǎn) 激活時(shí)間有效方向前置時(shí)間
有效方向	支持兩個(gè)有效方向：正向：如果軸沿實(shí)際值增大的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。負(fù)向：如果軸沿實(shí)際值減小的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪結(jié)束點(diǎn)處激活。可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。	支持兩個(gè)有效方向：正向：如果軸沿實(shí)際值增大的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。負(fù)向：如果軸沿實(shí)際值減小的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。
啟用	凸輪被激活：在凸輪起始點(diǎn)（當(dāng)軸沿正向運(yùn)動(dòng)并設(shè)置了正有效方向時(shí)）。在凸輪結(jié)束點(diǎn)（當(dāng)軸沿負(fù)向運(yùn)動(dòng)并設(shè)置了負(fù)有效方向時(shí)）。實(shí)際值在凸輪范圍內(nèi)時(shí)。	凸輪被激活：在凸輪起始點(diǎn)，且軸的運(yùn)動(dòng)方向與有效方向匹配。如果軸沿負(fù)向移動(dòng)并且設(shè)置了負(fù)有效方向，則在凸輪起始點(diǎn)處。凸輪激活后，會(huì)經(jīng)過完整的凸輪激活時(shí)間（即使凸輪激活后軸的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變）。如果在凸輪激活時(shí)間內(nèi)再次經(jīng)過其起始位置，則不重新觸發(fā)凸輪。
禁用	如果滿足下列條件，則凸輪被禁用：已經(jīng)過了**的距離檢測(cè)到軸正在沿相反的有效方向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)分配滯后。檢測(cè)到軸正在沿相反的有效方向運(yùn)動(dòng)，已超出滯后范圍。實(shí)際值不再處于凸輪范圍內(nèi)，例如，“設(shè)置實(shí)際值/即時(shí)設(shè)置實(shí)際值”。	凸輪在分配的時(shí)間到期后被禁用，也就是，激活時(shí)間無(wú)法重新激活。
路徑長(zhǎng)度	凸輪的路徑長(zhǎng)度由其起始位置和結(jié)束位置定義。凸輪的起始和結(jié)束位置屬于凸輪的活動(dòng)部分。	凸輪的路徑長(zhǎng)度由凸輪激活時(shí)間內(nèi)的軸速度決定。
打開周期	凸輪的打開周期由軸經(jīng)過凸輪路徑長(zhǎng)度時(shí)的速度決定。	凸輪的打開周期通過激活時(shí)間分配。

方向檢測(cè)

如下決定軸運(yùn)動(dòng)的方向：

在增量編碼器發(fā)出每個(gè)脈沖時(shí)。
通過 SSI 編碼器的每個(gè)無(wú)錯(cuò)幀。

反凸輪

如果凸輪的起始點(diǎn)大于結(jié)束點(diǎn)，就產(chǎn)生了反凸輪。下表顯示了帶有線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪的作用。

具有線性軸的反凸輪	具有旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪

凸輪起始點(diǎn) (NA) 大于凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE)。	凸輪起始點(diǎn) (NA) 比凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE) 更接近正向。
對(duì)于這兩種軸類型，凸輪起始點(diǎn)和凸輪結(jié)束點(diǎn)之間都必須始終保持至少 4 個(gè)脈沖的間隔。

優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷售：西門子PLC模塊FM452

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

編程和參數(shù)設(shè)置
HMI
建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />可選擇的連接選項(xiàng)：
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接：
編程器/PC
HMI 系統(tǒng)
S7-200（作為從站）
S7-300
S7-400
C7
內(nèi)部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
MPI 的性能數(shù)據(jù)：
多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實(shí)現(xiàn)**調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)**傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)到點(diǎn)）
通過 CP 441 通信處理器，可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

可連接各種設(shè)備，例如：
PC
SIMATIC S5/S7
工業(yè) PC
其它廠商的 PLC
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)械手控制裝置
打印機(jī)
可變接口：
通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如包括：

SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設(shè)備
PC
SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
數(shù)控裝置
機(jī)械手控制裝置
工業(yè) PC
驅(qū)動(dòng)控制裝置
其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

2 個(gè)*控制器：
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器，或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
每個(gè)*控制器有兩個(gè)同步模塊，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
*功能采用冗余設(shè)計(jì)。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì)，僅由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到*控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側(cè)配置用于：

不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì)，但它們將由兩個(gè)*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)**程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：

1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：

可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無(wú)需使用隔離模塊。

工作模式


連續(xù)計(jì)數(shù)	門開啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。
單次計(jì)數(shù)	門開啟后, 根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值開始正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到編程設(shè)定的極限值。主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 0。
周期計(jì)數(shù)	門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程設(shè)定的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到編程設(shè)定的上限值減1。主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 1。

西門子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足日益增長(zhǎng)的安全需要。

6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1
6ES7412-2EK06-0AB0 CPU412-2PN
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2
6ES7414-3EM06-0AB0 CPU414-3PN/DP
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2
6ES7416-3ES06-0AB0 CPU416-3PN/DP
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4
6ES7414-3FM06-0AB0 CPU414F-3PN/DP
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2
6ES7416-3FS06-0AB0 CPU416F-3PN/DP
6ES7412-5HK06-0AB0 CPU412-5H
6ES7400-0HR01-4AB0 CPU412-5H系統(tǒng)套件
6ES7400-0HR51-4AB0 CPU412-5H系統(tǒng)套件
6ES7414-5HM06-0AB0 CPU414-5H
6ES7400-0HR02-4AB0 CPU414-5H系統(tǒng)套件
6ES7400-0HR52-4AB0 CPU414-5H系統(tǒng)套件
6ES7416-5HS06-0AB0 CPU416-5H
6ES7400-0HR03-4AB0 CPU416-5H系統(tǒng)套件
6ES7400-0HR53-4AB0 CPU416-5H系統(tǒng)套件
6ES7417-5HT06-0AB0 CPU417-5H
6ES7400-0HR04-4AB0 CPU417-5H系統(tǒng)套件
6ES7400-0HR54-4AB0 CPU417-5H系統(tǒng)套件
老型號(hào)：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
套件

產(chǎn)品名稱訂貨號(hào):
S7-400H 系統(tǒng)套接，CPU 412-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR01-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套件，CPU 412-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR51-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套接，CPU 414-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR02-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套件，CPU 414-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR52-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套接，CPU 416-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR03-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套件，CPU 416-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR53-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套接，CPU 417-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR04-4AB0
S7-400H 系統(tǒng)套件，CPU 417-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR54-4AB0
條件包括：

套件 412-5H AC 6ES7 400-0HR01-4AB0：

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 412-5H DC 6ES7 400-0HR51-4AB0

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 414-5H AC 6ES7 400-0HR02-4AB0：

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 414-5H DC 6ES7 400-0HR52-4AB0

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 416-5H AC 6ES7 400-0HR03-4AB0：

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 416-5H DC 6ES7 400-0HR53-4AB0

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 417-5H AC 6ES7 400-0HR04-4AB0：

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

套件 417-5H DC 6ES7 400-0HR54-4AB0

1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00

另外，您還需要 RAM 或 FEPROM 存儲(chǔ)卡(必須單獨(dú)訂購(gòu))。

CPU400
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M
存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M
存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、
CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
3 個(gè) CPU，適用于惡劣的環(huán)境條件
具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。