伺服行星減速機(jī)在選擇型號(hào)時(shí)應(yīng)有的技巧

在選擇伺服行星減速機(jī)型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng)：
 
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：對(duì)伺服行星減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力.
 
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,伺服減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。
 
相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供伺服減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
 
1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)
通用伺服行星減速機(jī)和行星減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于伺服行星減速機(jī)的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。