三軸機(jī)械手是注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用較為廣泛的一種，它一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著三軸機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。
 

　　三軸機(jī)械手所說的三軸是指手臂一軸、引拔一軸、橫行一軸三軸，主要適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
 

　　而三軸機(jī)械手在實(shí)踐應(yīng)用中具有哪些特點(diǎn)呢？整體概述為方便性、人性化及安全
 

　　1.使用三軸機(jī)械手具有方便性：三軸機(jī)械手的安裝方便，無復(fù)雜的安裝難題；其次使用方便，無復(fù)雜的操作選項(xiàng)，通過對(duì)三軸伺服機(jī)械手剖析后發(fā)現(xiàn)它的限位裝置是采用滑塊進(jìn)行固定，所以在日常使用過程中用戶可*根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)。不僅如此，三軸伺服機(jī)械手還融入了品牌氣管保護(hù)拖鏈，在拆卸和后期再次安裝時(shí)也要更簡單，三軸伺服機(jī)械手的核心部件——電氣安裝架進(jìn)行優(yōu)化后，運(yùn)用活頁式設(shè)計(jì)，使得電路安裝維護(hù)工作變得更簡單。
 

　　2.使用三軸機(jī)械手具有人性化：有業(yè)內(nèi)人士曾說：質(zhì)量好價(jià)格低的三軸機(jī)械手在精工品質(zhì)的同時(shí)做到了即插即用，拆卸方便，它的信號(hào)連接可以隨意設(shè)置，而且橫走伺服控制能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)取物和多點(diǎn)置放，因此對(duì)于操作者來說無任何壓力，在通過閱讀說明并視頻解析后即可操作三軸伺服機(jī)械手。
 

　　3.使用三軸機(jī)械手具有安全性：鑒于三軸機(jī)械手的特殊工作需要，首先它在產(chǎn)品品質(zhì)上做到了安全，內(nèi)外防腐、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，保證自身安全性;其次，三軸伺服機(jī)械手*特色的融入了防撞裝置(接近開關(guān)處)，這使得它的電路板損壞概率大大降低，無需擔(dān)憂電路短路造成的連帶影響，因此可靠性相對(duì)較高。