從所周知，隨著智能行業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè)，從而提高效率、降低成本、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)企業(yè)競爭力。而五軸注塑機(jī)機(jī)械手不管是從效率還是增強(qiáng)企業(yè)效益這塊來說都是企業(yè)優(yōu)選，五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要分為單雙截式五軸伺服機(jī)械手，下面科曼斯機(jī)械手為您簡單介紹五軸注塑機(jī)機(jī)械手如下：
 

  一、什么是五軸注塑機(jī)機(jī)械手

 

　　五軸注塑機(jī)機(jī)械手常稱為五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機(jī)械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
 

  二、五軸注塑機(jī)機(jī)械手是哪五軸

 

　　橫行使用1個伺服馬達(dá)，1軸; 主臂用2個馬達(dá):升降1個、引拔1個，2軸; 副臂用2個馬達(dá):升降1個、引拔1個，2軸
 

　　三、五軸注塑機(jī)機(jī)械手分類及其特點
 

　　1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　這種結(jié)構(gòu)是市面上較常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。 兩個伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。
 

　　2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　雙主臂伺服機(jī)械手首要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個手臂均為成臂。
 

　　3. 單臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　單臂五軸伺服機(jī)械手的運(yùn)用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機(jī)械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產(chǎn)的自動化需求。
 

　　以上為科曼斯機(jī)械手為大家介紹的五軸注塑機(jī)機(jī)械手有哪些分類及其特點，希望對大家有所幫助！