注塑機(jī)伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。那么日常伺服機(jī)械手有哪些分類呢？科曼斯機(jī)械手廠家概述如下：
 

　　一、單軸伺服機(jī)械手
 

　　單軸伺服機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動(dòng)作功能。
 

二、三軸伺服機(jī)械手
 

　　三軸伺服機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。
 

三、四軸伺服機(jī)械手
 

　　四軸伺服機(jī)械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時(shí)間運(yùn)動(dòng)，手臂組件的正面及兩個(gè)側(cè)面沒有陰擋，屬開放式結(jié)構(gòu)，因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機(jī)械手突出特點(diǎn)。
 

四、五軸伺服機(jī)械手
 

　　五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
 

　　以上為科曼斯機(jī)械手為您介紹的伺服機(jī)械手的分類與應(yīng)用，希望能對您有所幫助！