我們注塑行業(yè)的注塑機(jī)機(jī)械手一般分為斜臂式機(jī)械手、單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手和五軸伺服機(jī)械手，而五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。因它不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。下面我們簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)說(shuō)五軸伺服機(jī)要手有哪些特點(diǎn)分類：
 

       一、五軸伺服機(jī)械手特點(diǎn)

 

　　1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG(含治具與成品)，主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，抗干擾能力強(qiáng)，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。
 

　　2.應(yīng)用特點(diǎn)：
 

　　1、五軸伺服機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此可以*按照工廠計(jì)劃來(lái)控制產(chǎn)品產(chǎn)量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對(duì)客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。
 

　　2、五軸伺服機(jī)械手配備有安全防護(hù)系統(tǒng)，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進(jìn)工廠任務(wù)。
 

　　3、在正常生產(chǎn)時(shí)由五軸伺服機(jī)械手來(lái)取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性好，使質(zhì)量有保證。
 

　　4、在機(jī)器操作時(shí)，五軸伺服機(jī)械手很好地代替人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會(huì)疲勞，而機(jī)械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時(shí)刻發(fā)揮大功能。
 

　　5、五軸伺服機(jī)械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機(jī)械手幫助后，生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。
 

　　6、五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)更加到位。每個(gè)工作人員可以對(duì)自己負(fù)責(zé)的機(jī)子有全面了解，及時(shí)檢查與保養(yǎng)，熟悉本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作制，讓五軸伺服機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。
 

 

       二、五軸伺服機(jī)械手分類

 

　　1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　這種結(jié)構(gòu)是市面上較常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。 兩個(gè)伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。
 

　　2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　雙主臂伺服機(jī)械手首要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。
 

　　3. 單臂五軸伺服機(jī)械手
 

　　單臂五軸伺服機(jī)械手的運(yùn)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實(shí)踐注塑出產(chǎn)過(guò)程中，咱們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機(jī)械手加上額定的伺服軸以滿意實(shí)踐出產(chǎn)的自動(dòng)化需求。
 

以上為五軸伺服機(jī)械手有哪些特點(diǎn)分類介紹，希望對(duì)您有所幫助！