坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的配置參數(shù)

    直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

    碼垛機(jī)器人一般有4軸或6軸，是可以自動(dòng)控制，重復(fù)編程，并多自由度多用途的操作機(jī)。碼垛機(jī)器人工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

    直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

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