西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5303-1AF03-0AB0
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡,可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。

一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

平方的鋁線可以負荷千瓦,平方的銅線可以負荷千瓦。PLC冷啟動與暖啟動的區(qū)別在暖啟動中,從程序開始處以系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址區(qū)的初始設置開始進行程序處理非保持性定時器計數(shù)器和位存儲器復位)。保持的標志存儲器定時器和計數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當前值保持僅當有后備電池,如果使用EPROM并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時S-甚至可以沒有后備電池)。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行。●在冷啟動中,執(zhí)行OB中的***個命令時,讀取過程映像輸入表,并處理STEP用戶程序也適用于暖啟動)。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關(guān)系。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。

組態(tài)觸摸屏并建立通訊)雙擊添加新設備,插入KTP)點擊確定按鈕后,出現(xiàn)HIM組態(tài)向?qū)?,在PLC連接選項卡下,點擊‘瀏覽’,選擇剛才插入的PLC,并選擇以太網(wǎng)接口,點擊完成后進入觸摸屏編程頁面。)查看連接信息綁定變量,組態(tài)畫面雙擊根畫面,用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表,拖拽‘溢流閥壓力設定’變量至畫面區(qū)。在屬性界面可以編輯本變量控件。模擬運行,工程下載。)選中HIM項目,編譯并下載,點擊仿真按鈕。
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