西門子配件6FC5463-0FA40-0AG0

西門子配件6FC5463-0FA40-0AG0

*處理單元 (cpu) 是 simatic s7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序，還可用于連接
控制器和其它自動化組件。
*發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 cpu：
cpu-1511-1 pn 適用于中小型應(yīng)用
cpu-1513-1 pn 適用于大中型應(yīng)用
cpu-1516-3 pn/dp 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
特性和客戶收益
憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，simatic s7-1500 的 cpu *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 cpu 的硬件
設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。
機器的響應(yīng)時間降至***低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）
縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
顯示調(diào)試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進行現(xiàn)場編程
支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 tia 博途設(shè)置顯示屏操作密碼
使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時
每個 cpu 上都支持 profinet 標準
pn irt (v2.2) 可確保精準的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作
cpu 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
創(chuàng)新的存儲機制
充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模
較大的存儲空間：支持高達 2 gb 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。
優(yōu)化的診斷機制
通過對 step 7、hmi、web server、cpu 顯示屏中數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示，實現(xiàn)了高效的故障分析
統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能，即便增加機器設(shè)備數(shù)量，也無需額外進行項目規(guī)劃
即便 cpu 處于 stop 模式，也不會丟失系統(tǒng)錯誤消息
創(chuàng)新的 step 7 語言
全符號編程，*提高了程序的可讀性
提高了編譯器性能，縮短了程序循環(huán)時間
在所有 iec 語言中支持64 位數(shù)據(jù)類型，編程工藝更為精準
統(tǒng)一下載所有程序變更
ld 和功能設(shè)備中集成計算功能塊，簡化了復(fù)雜的數(shù)學運算過程
信息安全集成
通過控制器安全級別的保護機制，提高了系統(tǒng)安全，防止通過 hmi 進行未經(jīng)*的訪問
通過對組件和程序進行信息安全保護，增強投資保護力度
對項目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進行完整性和機密性保護，提高了設(shè)備的可用性
兼容性 / 即插即用
在現(xiàn)有 s7 項目中，通過重復(fù)使用所有 s7-1500 cpu 上的程序以及集成的移植工具，實現(xiàn)對現(xiàn)有專有
知識的投資保護
通過將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài)，實現(xiàn)各種硬件的快速準確識別
使用符號上傳整個項目，進行維修操作時無需打開當前項目
西門子1500plc系列*處理器
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp，4 mb 程序，20 mb 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x pn 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x dp接口
6es7517-3ap00-0ab0
cpu1517-3pn/dp，2mb程序，8mb數(shù)據(jù)；2ns；集成 2xpn接口，1x以太網(wǎng)接口，1xdp接口
6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 數(shù)據(jù)；10ns ；集成2xpn接口，1x以太網(wǎng)接口，1xdp接口
6es7515-2am01-0ab0
cpu 1515-2pn，500 kb程序，3mb數(shù)據(jù)；30ns；集成 2xpn接口,1x以太網(wǎng)接口
6es7513-1al01-0ab0
cpu1513-1pn，300kb程序，1.5mb數(shù)據(jù)；40ns；集成 2xpn接口
6es7511-1ak01-0ab0
cpu 1511-1pn，150kb程序，1mb數(shù)據(jù)；60ns；集成2xpn接口
6es7512-1ck00-0ab0
cpu 1512c-1 pn,  250 kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 
6 hsc@100khz
6es7511-1ck00-0ab0
cpu1511c-1pn, 175kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；60ns；集成2xpn接口；集成16di/16do, 5ai/2ao, 
6hsc@100khz
6es7512-1dk01-0ab0
cpu 1512sp-1 pn，200kb 程序，1 mb 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x pn 接口 (可用et 200sp總線適配器
再拓展2個pn 接口) 
6es7510-1dj01-0ab0
cpu 1510sp-1 pn，100kb 程序，750 kb 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x pn 接口(可用et 200sp總線適配
器再拓展2個pn 接口)
6es7677-2aa31-0eb0
cpu 1515sp pc,2 gb ram,8 gb cfast； 預(yù)裝32位windows embedded standard 7 e，預(yù)
裝cpu 1505s v1.7軟件控制器
6es7677-2aa41-0fb0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器
6es7677-2aa41-0fk0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有128點*)
6es7677-2aa41-0fl0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有512點*)
6es7677-2aa41-0fm0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有2048點*)
6es7672-7ac00-0ya0
cpu 1507s,version 1.8(1個浮點*), 僅能在simatic ipc上使用
6es7806-2cd00-0ya0
s7-1500軟件控制器用odk，使用c/c++擴展s7-1500軟件控制器的功能
1500系列cpu 存儲卡
6es7954-8lc02-0aa0 s7-1200/1500 4m 存儲卡
6es7954-8le02-0aa0 s7-1200/1500 12m 存儲卡
6es7954-8lf02-0aa0 s7-1200/1500 24m 存儲卡
6es7954-8ll02-0aa0 s7-1200/1500 256m 存儲卡
6es7954-8lp02-0aa0 s7-1200/1500 2g 存儲卡
6es7954-8lt02-0aa0 s7-1200/1500 32g 存儲卡
西門子1500處理器6es7512-1ck01-0ab0
參數(shù)：cpu 1512c-1 pn,  250 kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz
關(guān)于西門子案列：
詳解plc控制系統(tǒng)設(shè)計其中之一：信號燈控制系統(tǒng)
以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計的梯形圖與功能表圖的對應(yīng)關(guān)系。圖中要實現(xiàn)xi對應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步(mi-1=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(xi=1)，所以用mi-1和xi的常開觸點串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應(yīng)完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?用set mi指令將mi置位)和將前級步變?yōu)椴换顒硬?用rst mi-1 指令將mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的*性。
為某信號燈控制系統(tǒng)的時序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮，按下起動按鈕x0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為4步，并用定時器t0～t3來為3段時間定時。開始執(zhí)行用戶程序時，用m8002的常開觸點將初始步m300置位。按下起動按鈕x0后，梯形圖第2行中m300和x0的常開觸點均接通，轉(zhuǎn)換條件x0的后續(xù)步對應(yīng)的m301被置位，前級步對應(yīng)的輔助繼電器m300被復(fù)位。m301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制y0(紅燈)仍然為“l”狀態(tài)，定時器t0的線圈通電，4s后t0的常開觸點接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。
使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與set、rst指令并聯(lián)，這是因為圖5-30中前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通
一、項目介紹
1.應(yīng)用簡述：agv是無人搬運車（automated guided vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv屬于輪式移動機器人（wmr――wheeled  robot）的范疇。agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，***能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸業(yè)和商業(yè)上。
2.agv*調(diào)度系統(tǒng)，agv控制系統(tǒng)包括車上控制器和*調(diào)度控制系統(tǒng)，均采用智能數(shù)字控制器，通過無線通信進行。agv的控制指令由*調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出（plc），存入車載控制器(單片機)；agv運行時，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制與充電接觸器的監(jiān)控等。*調(diào)度系統(tǒng)與agv間可采用定點光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式。采用無線通訊方式時，控制臺和agv構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng)，控制臺和agv在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線通訊要完成agv的調(diào)度和交通管理。
3.為了實現(xiàn)agv*調(diào)度的目的，項目組采用今年6月在中華工控網(wǎng)體驗項目中申請的“s7-200smart智能邏輯控制器”開展了該項目的研究開發(fā)工作。由于西門子s7-200smart輯控制器的較強通信能力，該控制系統(tǒng)經(jīng)過2個月的開發(fā)，改進，已經(jīng)實現(xiàn)了通過串口自由通信，以及modbus，無線局域網(wǎng)通信等手段控制多臺agv的調(diào)度控制，實現(xiàn)agv啟動，停止，路徑計算規(guī)劃，站點停靠，物料對接，多任務(wù)下發(fā)，遠程控制等功能。西門子s7-200smart的強大通信功能，以及方便的順序控制功能，有利agv系統(tǒng)功能的擴展很更改，獲得了研發(fā)人員，以及用戶的*。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企業(yè)，是天津市單片機學會理事單位。公司以推廣*工業(yè)信息化、自動化技術(shù)為使命，以專業(yè)打造智能化、無人化工廠為目標，公司致力于agv及現(xiàn)代物流和工業(yè)機器人的開發(fā)與應(yīng)用、非標自動系列設(shè)備設(shè)計，規(guī)劃，安裝，調(diào)試、并從遠程工業(yè)控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，真正幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化工廠。
二、工藝原理
1. 應(yīng)用功能描述,
agv是無人搬運車（automated guided vehicle）的英文縮寫，agv小車系統(tǒng)涉及機械、電子、光學、計算機等多個領(lǐng)域。agv的特點是無人引導(dǎo)運輸，就是自動在工廠中行走，多臺agv在一起運行時，為了避免發(fā)生路線沖突，發(fā)生碰撞等事故，就需要一臺管控系統(tǒng)，我們稱之其為*調(diào)度系統(tǒng)。*調(diào)度系統(tǒng)的核心就是*控制器，負責agv路線規(guī)劃，任務(wù)下發(fā)，報警處理，無限呼叫，以及配套伺服電機，氣缸等控制。在中小型的agv控制系統(tǒng)中一般采用plc作為主機。在本次項目中我們采用了西門子s7-200smart作為*控制器，利用其自由通信。modbus通信兩種通信方式，將控制命令通過無線局域網(wǎng)及wifi發(fā)送給agv，實現(xiàn)了*調(diào)度系統(tǒng)的功能。
2. 系統(tǒng)組成及工作流程：
agv*調(diào)度系統(tǒng)主要由*控制系統(tǒng)，agv，人際交互系統(tǒng)三大部分組成，其中*控制系統(tǒng)包括plc,電源模塊，保險裝置，無限網(wǎng)絡(luò)模塊，繼電器，等電器件。agv包括，臺車(帶自動升降銷), agv控制單元、蓄電池、電池推車及電池托架等組成，人機交互系統(tǒng)包括，顯示器，工控機，鍵鼠，交換機等。
simatic s7-1500 工藝模塊
一般信息
工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能，可對各種傳感器進行快速計數(shù)、測量和位置記錄。
simatic s7-1500cpu中已集成有運動控制和高速計數(shù)器之類的工藝功能，可通過step 7進行操作。
特性和客戶收益
simatic s7-1500 工藝模塊
在高速計數(shù)和測量任務(wù)中，可快速進行信號預(yù)處理
可接入定位增量式編碼器和 ssi 值編碼器
simatic step 7 v12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面
采用工藝對象，提高了編程效率
對內(nèi)部/外部結(jié)果和計數(shù)器值采用不同的過程報警，實現(xiàn)快速響應(yīng)
cpu 處于 stop 模式下，也可對模塊操作進行組態(tài)
可在 s7-1500 cpu 中集中操作，也可在 et 200mp i/o 系統(tǒng)中進行分布式操作
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運費！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

西門子配件6FC5463-0FA40-0AG0