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大米自動(dòng)化碼垛機(jī)器人碼垛流水線定制

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更新時(shí)間：2020-09-12 17:35:54瀏覽次數(shù)：1393次

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  碼垛流水線
  焊接機(jī)器人

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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聯(lián)系人：李丹（銷售）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的今天，土地已經(jīng)是變成寸金寸土的地步了，很多企業(yè)目前都是只能租用廠房來實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)，而且對(duì)于企業(yè)廠房面積都是盡可能使用，才可以讓它獲得更高的利益；在一個(gè)狹窄的空間內(nèi)，要生產(chǎn)大批量的產(chǎn)品，并且還要實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位功效，生產(chǎn)場(chǎng)地的擺放可以說是臟亂差，讓人難以目視；也很難讓企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能或者跟客戶合作；

詳細(xì)介紹

一、碼垛機(jī)械手簡(jiǎn)介

碼垛機(jī)械人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械人有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

三、碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手傳感器編織袋