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機(jī)器人專用中空軸RV減速機(jī)

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更新時間：2021-06-11 15:52:44瀏覽次數(shù)：1838次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：63條

所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：卓立高（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

原裝中國臺灣法拉特FALATE精密擺線針RV減速機(jī)，RV精密擺線減速器，機(jī)器人專用中空軸RV減速機(jī)，法拉特精密RV擺線減速機(jī)，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

詳細(xì)介紹

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機(jī)，RV精密擺線減速器，機(jī)器人專用中空軸RV減速機(jī)，機(jī)器人專用中空軸RV減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手專用RV擺線減速機(jī)，RV減速器，

傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

為什么要使用直接驅(qū)動技術(shù)?

提高精度和可重復(fù)度

一個“高精度”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。

對于穩(wěn)定驅(qū)動的電機(jī)，這可能使負(fù)載移動1弧分?？茽柲Ω臉?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此，直接驅(qū)動器電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。

直接驅(qū)動技術(shù)提高了精度以后，可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品：

• 印刷套準(zhǔn)更精確

• 可以更精確地固定切割或進(jìn)給長度

• 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更精確

• 分度位置更準(zhǔn)確

• 避免了背隙所導(dǎo)致的問題

更大的帶寬機(jī)械傳動部件限制了機(jī)器的啟動和停止速度，并限制了所需的整定時間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動技術(shù)消除了這些限制因素，可以實現(xiàn)更快地啟動/停止操作，并顯著縮短了整定時間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)，可以將吞吐量增加一倍。

提高可靠性，不需要維護(hù)

齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動器電機(jī)中沒有會隨著時間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。部件更少。

對于直接驅(qū)動電機(jī)，只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通?？梢匀〈芏嗖考?，其中包括托架、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓，從而帶來如下益處：

• BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數(shù)量更少，要組裝的部件也更少。

• 對于采用機(jī)械傳動的伺服設(shè)備，組裝需要幾個小時，對于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

• 降低成本。雖然直接驅(qū)動電機(jī)的價格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

無慣量匹配要求

帶有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配，這限制了折算后的負(fù)載慣量，使其不能超過電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，則會因為不穩(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因為機(jī)械傳動系統(tǒng)有慣量匹配限制，所以機(jī)器設(shè)計者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)。而直接驅(qū)動技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因為電機(jī)直接與負(fù)載相連，所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低，只有20dB，低于采用機(jī)械傳動的相同機(jī)器。

可以選擇的三種DDR產(chǎn)品

科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計經(jīng)驗，并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們在此基礎(chǔ)上對DDR技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展，將其分成三類，以方便安裝和使用，并縮短供貨時間：KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。

KBM系列無框DDR

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手伺服電機(jī) 聯(lián)軸器