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三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)

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三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)

1．先動嘴再動手能力

針對有故障的電氣設(shè)備，不緊急于動手能力，先要了解造成故障的前后左右歷經(jīng)及故障狀況。針對疏遠(yuǎn)的設(shè)備，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵循相對標(biāo)準(zhǔn)。拆卸前應(yīng)充足了解每一個電氣設(shè)備構(gòu)件的作用、部位、接口方式及其與周邊別的元器件的關(guān)聯(lián)，在沒有拼裝圖的狀況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫手稿，并記上標(biāo)識。

2．先外后內(nèi)

先要查驗三軸機(jī)械手方案有沒有顯著裂縫、破損，掌握其檢修史、使用年限等，隨后再對機(jī)身開展查驗。拆前應(yīng)清除附近的故障要素，明確為機(jī)身故障后才可以拆卸，不然，盲目跟風(fēng)拆卸，將會將設(shè)備越修越壞。

3．先機(jī)械設(shè)備后電氣設(shè)備

僅有在明確沖床機(jī)械手零件后，再開展電氣設(shè)備層面的查驗。查驗電源電路故障時，應(yīng)運用測試儀器找尋故障位置，確定無接觸不良現(xiàn)象故障后，還有目的性地查詢路線與機(jī)械設(shè)備的運行關(guān)聯(lián)，以防錯判。

4．先靜態(tài)數(shù)據(jù)后動態(tài)性

普通三軸機(jī)械手在設(shè)備未接電源時，分辨電氣設(shè)備按鍵、交流接觸器、熱繼器及其保險管的優(yōu)劣，進(jìn)而判斷故障的所屬。接電源實驗，聽其聲、測主要參數(shù)、分辨故障，最終開展檢修。如在電動機(jī)斷相時，若精準(zhǔn)測量三相電壓值沒法辨別時，就應(yīng)當(dāng)聽其聲，獨立測每相對性地工作電壓，即可分辨哪一相破損。

5．先清理后檢修

對環(huán)境污染偏重的電氣設(shè)備，先對其按鍵、布線點、點接觸開展清理，查驗外界按鍵是不是不靈。很多故障全是由污跡及導(dǎo)電性塵塊造成的，一經(jīng)清理故障通常會清除。

6．先開關(guān)電源后設(shè)備

開關(guān)電源一部分的故障率在全部故障設(shè)備中占的占比很高，因此先維修開關(guān)電源通常能夠事倍功半。

7．先廣泛后

因安裝零配件品質(zhì)或別的設(shè)備故障而造成的故障，一般占普遍故障的50％上下。電氣設(shè)備的故障多見軟故障，要靠工作經(jīng)驗和儀表盤來測量和檢修。比如，有一個0.5kW的電動機(jī)因為帶不動負(fù)荷，許多人認(rèn)為是負(fù)荷故障。依據(jù)工作經(jīng)驗，隨身攜帶加厚型膠手套，沿著電動機(jī)轉(zhuǎn)動方位抓，結(jié)果把握住了，這就是電動機(jī)自身的難題。

關(guān)鍵詞：三軸機(jī)械手機(jī)械手電動機(jī)