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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部***、脈沖串***以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動***功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高***精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優(yōu)化的 PTI 控制方式以達到更好的動態(tài)響應(yīng)性能
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。
速度控制（S）
通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。
復合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
位置系統(tǒng)
當使用編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零位操作。
增益切換

在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。
通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟