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切割機器人

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更新時間：2021-10-27 11:46:29瀏覽次數(shù)：2581次

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新寶機器人科技（南通）有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品描述：切割機器人切割機器人由三大部分組成，一是切割機器人機械臂，二是機器人控制系統(tǒng)，三是焊接坡口編程套料軟件。

詳細介紹

詳細介紹：

　　切割機器人系統(tǒng)的組成：

　　切割機器人由三大部分組成，一是切割機器人機械臂，二是機器人控制系統(tǒng)，三是焊接坡口編程套料軟件。

　　機械臂部分：自主設計研發(fā)，獲得切割機械臂，采用連桿結構、同心軸和關節(jié)并聯(lián)設計，采用高精度無間隙行星機器人減速器，使用松下和安川大慣量伺服驅動器和馬達，采用減速器和馬達直連的方式，整體運動精度達到±0.2mm。

　　控制部分：自主研發(fā)的切割機械人控制器(控制系統(tǒng))和自主研發(fā)的內置式等離子智能弧壓調高系統(tǒng)，包括FastFNC平板坡口切割控制系統(tǒng)、FastPBC管子相貫線坡口切割系統(tǒng)和H型鋼及球扁鋼坡口切割控制系統(tǒng)。

　　軟件部分：針對切割機器人切割平板、管材和型鋼需要，開發(fā)了三組離線編程軟件：

　　1. 平板坡口編程套料軟件，將平板坡口焊接工藝寫入軟件，直接實現(xiàn)平板坡口的離線編程、整板套料和數(shù)控切割。

　　2. 管子相貫線和管架鋼結構坡口切割軟件，將中國CWS和美國AWS管子焊接工藝寫入軟件，實現(xiàn)管子焊接坡口的離線編程和一次成型切割。

　　3. 型鋼切割編程套料軟件，一次完成各種型鋼切割的離線編程和數(shù)控切割。

　　切割機器人系統(tǒng)的組成系統(tǒng)構成：

　　1. 切割機器人專用機械臂

　　2. 高精度無間隙行星減速器

　　3. 坡口切割運動的光電限位

　　4. 坡口切割運動的機械限位

　　5. 機械臂專用調試工具一套

　　1.機械臂采用同心軸傳動方式，不僅解決了連桿機構二個偏擺軸不同心問題，而且解決了無限或有限回轉坡口機構的等離子電纜線纏繞問題，有效提高了坡口切割質量。

　　2.機械臂采用機器人高精度無間隙行星減速器，重復定位精度高，包括反向間隙在幾個弧分。此外，機械臂全部采用數(shù)控機床加工，其整體運動精度在±0.20mm，保證了坡口切割精度。普通坡口切割機的運動精度在±2.00mm。

　　3.機械臂左右偏擺可以到達正負60度，前后偏擺可以到達正負45度，較大限度的滿足焊接工藝的切割標準，減少人工打磨量，提高用戶的切割焊接生產(chǎn)效率。

　　4.機械臂配有專用的精度檢具，便于用戶和切割機廠的工程師快速簡便的使用和檢測割槍高度，確保切割質量。

　　內置式智能弧壓調高系統(tǒng)

　　在平板垂直切割弧壓檢測的基礎上，針對坡口切割，研發(fā)了智能弧壓調高系統(tǒng)，自動采集弧壓值，自動適應各種坡口類型、各種弧壓要求，自動適應新舊噴嘴電極對弧壓的影響，有效解決平板坡口切割中的弧壓控制難題。無需人工介入干預，系統(tǒng)會自動完成弧壓的采集和處理，自動控制坡口切割的高度。

　　配合平板坡口編程套料軟件，達到更合理的調高開關時機選擇。采用PID算法配合伺服馬達控制高度，調節(jié)速度更精細，避免斷弧可能。

　　內置式智能弧壓調高系統(tǒng)能適應市場上絕大多數(shù)高頻高壓或低頻高壓起弧的等離子電源，包括海寶、維克多、凱爾貝和伊薩等離子電源。