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瑞安市永恒電子有限公司
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YH-128HB205SN兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)HB205SN兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器一、特點(diǎn)AC24～50V或DC36～70V電源供電**大6A相電流輸出采用交流伺服電機(jī)的電流控制方式
YH-128 HB205SN兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)
HB205SN兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
AC24～50V或DC36～70V電源供電
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機(jī)的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行性能指標(biāo)接近交流伺服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)電機(jī)的依賴性極小，不同參數(shù)電機(jī)均可獲得優(yōu)異性能
具備多種細(xì)分模式，特殊細(xì)分要求可定制
具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
電機(jī)位置停電記憶
輸入輸出信號(hào)光電隔離
二、適配電機(jī)
57、75、86、90BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進(jìn)脈沖/正向脈沖正輸入端 | 脈沖+方向模式下： 1） 脈沖光耦開通沿有效，**小脈寬2us 2） 方向光耦關(guān)斷時(shí)正轉(zhuǎn)，開通時(shí)反轉(zhuǎn) 正/反脈沖模式見“信號(hào)設(shè)置" |
CP- | 步進(jìn)脈沖/正向脈沖負(fù)輸入端 | |
CW+ | 方向信號(hào)/反向脈沖正輸入端 | |
CW- | 方向信號(hào)/反向脈沖負(fù)輸入端 | |
FRE+ | 脫機(jī)控制信號(hào)正輸入端 | 光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
FRE- | 脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 | |
ERR-C | 故障信號(hào)正輸出端 | 光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)ERR-C腳和ERR-E間三極管開通 |
ERR-E | 故障信號(hào)負(fù)輸出端 | |
COM | 信號(hào)公共端 | CP、CW、FRE內(nèi)部光耦的公共地 |
POWER | 電源指示 | 電源正常時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
TIMING | 相原點(diǎn)指示 | 相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮(綠色) |
ERROR | 故障指示 | 驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
A | A相頭輸出 |
|
/A | A相尾輸出 |
|
B | B相頭輸出 |
|
/B | B相尾輸出 |
|
AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36～70V）,3A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、信號(hào)設(shè)置
開關(guān)位置（DIP1） | 信號(hào)設(shè)置 |
0 | CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，CW+/CW-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
1 | CP+/CP-為脈沖信號(hào)，CW+/CW-為方向信號(hào)（電平控制） |
五、電流設(shè)置
開關(guān)位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（峰值,單位：A） |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、細(xì)分設(shè)置
開關(guān)位置（DIP5 6 7 8） | 細(xì)分設(shè)置（拍/齒） | 脈沖數(shù)/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注：撥動(dòng)開關(guān)“ON"時(shí)為“0"；細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
九、電機(jī)連線
3． 八出線電機(jī)
4．
并聯(lián)接法 （額定相電流加倍） 串連接法
并聯(lián)：1和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。
串聯(lián)：2和3相連，1和4接A和/A；6和7相連，5和8接B和/B。
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