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MD系列-機械手

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更新時間：2023-08-18 17:17:09瀏覽次數(shù)：364次

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  桁架機械手
  桁架控制系統(tǒng)

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寧波朗成智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：18條

所在地區(qū)：浙江寧波市

聯(lián)系人：楊立

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產(chǎn)品簡介

MD系類專門為雙主軸機床打造，采用雙主雙臂雙料倉設(shè)計，機械手標(biāo)配翻轉(zhuǎn)掉頭機構(gòu)，可實現(xiàn)毛坯到成品二道工序的自動加工

詳細介紹

MD系類專門為雙主軸機床打造，采用雙主雙臂雙料倉設(shè)計，機械手標(biāo)配翻轉(zhuǎn)掉頭機構(gòu)，可實現(xiàn)毛坯到成品二道工序的自動加工。機械手與料倉均采有模塊化設(shè)計，可根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)靈活搭配手爪與料倉。手爪部分搭載零點快換系統(tǒng)，可實現(xiàn)同類產(chǎn)品不同規(guī)格類型間的快速切換。

序號	項目	MD-3	MD-5	MD-10
1	機械手負載（kg）	1.5X2	2.5X2	5.0X2
2	X軸（橫梁）移動速度m/min	240	240	240
3	Z軸（豎臂）移動速度m/min	150	150	150
4	重復(fù)定位	0.01	0.01	0.01
5	驅(qū)動方式	伺服+減速機	伺服+減速機	伺服+減速機
6	控制系統(tǒng)	機器人專用控制器	機器人專用控制器	機器人專用控制器

全套桁架專用機械手抵達特定點水平，它和控制器的像素及其意見反饋設(shè)備相關(guān)。反復(fù)精度比一次精度更為重要，假如定位精度不足準(zhǔn)確，一般會表明一個固定誤差，這一誤差是能夠預(yù)測，因而能通過程序編寫給予校準(zhǔn)。反復(fù)精度限制的是一個任意誤差的范疇，主要是通過一定頻次地反復(fù)運作來測量。由于電子信息技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展，及其氣動式伺服技術(shù)擺脫試驗室和氣動式伺服電機手機定位系統(tǒng)的整套化。

機械手的反復(fù)精度將愈來愈高，它主要用途都將更寬廣，如中國核工業(yè)和軍事工業(yè)等。全自動桁架專用機械手 的精度設(shè)計要點產(chǎn)品工件目標(biāo)清晰，爬取精度高，反復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有充足的爬取水平。

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