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安徽合動智能科技有限公司
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所 在 地合肥市
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更新時間：2023-08-19 12:45:51瀏覽次數(shù)：393次
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概述“SV-DROBOT"是一款高動態(tài)性能的四足機器人開源機電系統(tǒng)，可支持Matlab/Simulink（Model-Based-Design）開發(fā)方法，從結(jié)構(gòu)設(shè)計，算法設(shè)計、硬件原理圖、電機選型、驅(qū)動控制、運動控制、建模仿真均實現(xiàn)了開源，能實現(xiàn)步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知等功能
概述
“SV- DROBOT"是一款高動態(tài)性能的四足機器人開源機電系統(tǒng)，可支持Matlab/Simulink（Model-Based-Design）開發(fā)方法，從結(jié)構(gòu)設(shè)計，算法設(shè)計、硬件原理圖、電機選型、驅(qū)動控制、運動控制、建模仿真均實現(xiàn)了開源，能實現(xiàn)步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知等功能。
功能參數(shù)
重量：10.5kg（含電池）
負(fù)載：3k速度：2.5m/s
關(guān)節(jié)數(shù)量：3*4個
關(guān)節(jié)角速度：5rps
橫向速度：高達(dá)1m/s
角速度：高達(dá)180°/s
控制系統(tǒng)：Intel*86+Ubuntu
外形尺寸：485*275*300mm（站立高度）
電源：40A@24V（額定） 100A@24V（峰值）
續(xù)航：>3h（站立姿態(tài)） <1.5h（連續(xù)行走）
關(guān)節(jié)位置傳感器：雙式編碼器
跳躍高度：30cm
跳躍距離：80cm（支持后空翻）
傳感器（選配)：視覺類傳感器，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，通信模塊，GPS模塊，紅外傳感器
附件：鋰電池充電器、遙控器、仿真調(diào)試工具包、包裝箱、使用說明書、基礎(chǔ)源代碼
產(chǎn)品特點
高性能執(zhí)行器
雙式編碼器集成控制電路、無刷電機、行星減速器超大扭矩，動作更強勁，超高帶寬力矩控制，控制更隨意。
緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計
關(guān)節(jié)驅(qū)動器集中配置體積更小，活動更靈活，結(jié)構(gòu)剛性。
低慣量腿足設(shè)計
高強度皮帶傳動，減輕腿部重量，超低慣性運動更高效。
模塊化整機設(shè)計
驅(qū)動、控制、執(zhí)行模塊化設(shè)計，更隨心的二次開發(fā)體驗，沙盒化自由搭建。
支撐實驗
機電類實驗：
電機結(jié)構(gòu)原理與拆裝實驗
軸系結(jié)構(gòu)分析與拆裝
帶傳動解析
減速器測繪與拆裝
機械運動分析及機構(gòu)運動簡圖繪制
嵌入式系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計
電機特性測試
電子創(chuàng)新設(shè)計
數(shù)字信號處理
可編程控制器
算法及控制類實驗：
機器人建模與仿真
動力學(xué)分析與控制
全身控制算法
模型預(yù)測控制算法
柔順控制
控制
多機協(xié)作
智能感知類實驗：
SLAM實驗
視覺導(dǎo)航
特殊物體識別
智能機器人比賽
雷達(dá)避障
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