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美國(guó)TI公司的TMS320C2000DSP平臺(tái)將各種高級(jí)數(shù)字控制功能集成于一顆IC上，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和控制能力，可大幅提高應(yīng)用效率和降低功耗
美國(guó)TI 公司的TMS320C2000 DSP 平臺(tái)將各種高級(jí)數(shù)字控制功能集成于一顆 IC 上，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和控制能力，可大幅提高應(yīng)用效率和降低功耗。TMS320C28x系列 DSP 整合了 Flash 存儲(chǔ)器、快速的 AD 轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)的 CAN 模塊、事件管理器、正交編碼電路接口、多通道緩沖串口等外設(shè)，此種整合使用戶可以以更便宜的價(jià)格開(kāi)發(fā)高性能數(shù)字控制系統(tǒng)，是目前控制領(lǐng)域性能處理器，具有精度高、速度快、集成度高等特點(diǎn)，為不同控制領(lǐng)域提供了高性能解決方案。
C28x 的內(nèi)核是當(dāng)今世界上在數(shù)字控制應(yīng)用方面性能的 DSP 內(nèi)核。C28x 的內(nèi)核提供高達(dá) 150MIPS 的計(jì)算帶寬，因此能夠?qū)崟r(shí)地處理許多復(fù)雜的控制算法，如：無(wú)速度傳感器控制、隨機(jī) PWM 的生成、功率因數(shù)校正等算法。C28x 同時(shí)也是世界上程序代碼高的 DSP，性能是目前任何現(xiàn)有的可編程數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無(wú)法比的。尤其適合電力電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、光學(xué)網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)化控制等應(yīng)用。
安徽合動(dòng)智能科技有限公司在TI DSP的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制上有10年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用TMS320F2812、TMS320F2808、TMS320F28069、TMS320F28035、TMS320F28335DSP為數(shù)十位用戶定制開(kāi)發(fā)各類應(yīng)用的電控系統(tǒng)產(chǎn)品及解決方案，累計(jì)量產(chǎn)10多萬(wàn)套。其中開(kāi)發(fā)的基于TI TMS320F28069 DSP的兩輪自平衡智能小車獲得TI 中國(guó)大學(xué)計(jì)劃批量的訂單。
TI DSP TMS320F28069 V1控制板簡(jiǎn)介
特點(diǎn)
1. 基于TI主推高性能TMS320C28X系列TMS320F28069 32位浮點(diǎn)MCU控制器；
2. 具備I2C、SPI、CAN、SCI等總線接口，適用于各種控制類工業(yè)設(shè)備；
3. 集成XDS100v2仿真器，便于客戶開(kāi)發(fā)調(diào)試
4. TMS320F28069 DSP大部分引腳的內(nèi)容都引出
接口定義
尺寸圖
TI DSP TMS320F28335 V2控制板簡(jiǎn)介
性能參數(shù)
| 1 | CPU | TMS320F28335 32位浮點(diǎn)數(shù)處理器； 150MHz |
| 2 | ROM | 256K x 16 bits Flash |
| 3 | RAM | 34K x 16bits SARAM（靜態(tài)RAM） |
| 4 | LED | 2x電源LED、1x用戶LED |
| 5 | 按鍵 | 復(fù)位按鍵 |
| 6 | ADC | 1x12通道ADC,0-3V |
| 7 | 串口 | 1xUARTA TTL電平；1xUARTB RS232電平 |
| 8 | 擴(kuò)展接口 | GPIO、ePWM、RS232、CAN等 |
| 9 | 擴(kuò)展接口 | ADC、eQEP、GPIO等 |
| 10 | 擴(kuò)展接口 | SPI、GPIO等 |
| 11 | LCD | 1x2.8寸TFT LCD |
| 12 | 電源 | 1x5V/1A USB輸入 |
電氣特性
| 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 值 |
| 工業(yè)級(jí)溫度 | -20℃ | / | 70℃ |
| 工作電壓 | 4.6V | 5V | 5.5V |
尺寸圖
TI DSP TMS320F28335 V3高性能控制板簡(jiǎn)介
硬件參數(shù)
| 主要資源和接口 | 參數(shù) |
| CPU | TI TMS320F28335浮點(diǎn)MCU，主頻150MHz |
| ROM | 256K x 16 bits Flash |
| RAM | 34K x 16bits SARAM（靜態(tài)RAM） |
| LED | 1x電源LED、1x用戶LED |
| JTAG | 2x7pin接口，間距2.54mm |
| CAN | 2xCAN |
| ADC | 12-Bit ADC、 8 Channels, 16-Bit ADC, 6Channels（外擴(kuò)） |
| DAC | 16-Bit ADC, 4Channels (外擴(kuò)) |
| 啟動(dòng)方式 | 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) |
| 串口 | 1xUARTA，燒寫(xiě)串口，提供4PIN TTL電平測(cè)試端口 |
|
| 1xUARTB，DB15接口，提供4PIN TTL電平測(cè)試端口 |
|
| 1xUARTC，RS232,DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P2 | GPIO、RS232、I2C等信號(hào)，DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P3 | eQEP，DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P4 | SPI、GPIO、CAN等信號(hào)，DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P11 | eQEP，DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P12 | UART、GPIO等信號(hào)，DB15接口 |
| 擴(kuò)展接口P16 | ADC、DAC等信號(hào)，DB26接口 |
| 擴(kuò)展接口P17 | PWM,DB15接口 |
| 電源接口 | 24V/3A直流輸入 |
尺寸圖
典型應(yīng)用案例
倒立擺
| |
| 控制板參數(shù)： |
| 1、主處理器：TMS320F28335數(shù)字信號(hào)發(fā)生器；32位浮點(diǎn)數(shù)處理器；CPU時(shí)鐘：150MHz |
| 2、內(nèi)存（片內(nèi)內(nèi)存）：34K x 16bits SARAM（靜態(tài)RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D轉(zhuǎn)換器：6路多路通道支持A/D轉(zhuǎn)換；16路平行通道支持A/D轉(zhuǎn)換 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 轉(zhuǎn)換器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL輸入/輸出水平 |
| 5、數(shù)字增量編碼器接口：3個(gè)獨(dú)立通道，TTL或者RS422輸入，32-bit 分辨率；輸入頻率33 MHz；通過(guò)軟件重載計(jì)數(shù)器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn) I2C接口：1路標(biāo)準(zhǔn)形式 |
| 7、物理參數(shù)： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
| |
| 控制板參數(shù)： |
| 1、主處理器：TMS320F28335 DSP數(shù)字信號(hào)發(fā)生器；32位浮點(diǎn)數(shù)處理器；CPU時(shí)鐘：150MHz |
| 2、內(nèi)存（片內(nèi)內(nèi)存）：34K x 16bits SARAM（靜態(tài)RAM）；256K x 16 bits Flash |
| 3、A/D轉(zhuǎn)換器：6路多路通道支持A/D轉(zhuǎn)換；16路平行通道支持A/D轉(zhuǎn)換 多路通道：16 bit ；平行通道：12bit 多路通道：±10V ；平行通道：0~3V 多路通道：3.1us；平行通道：250ns |
| 4、D/A 轉(zhuǎn)換器：4 通道 16 bit， -10~10V，10us(典型值) ，±1mV，±0.1% ，120uV/K，25ppm/K，>65dB，±5mA，TTL輸入/輸出水平 |
| 5、數(shù)字增量編碼器接口：3個(gè)獨(dú)立通道，TTL或者RS422輸入，32-bit 分辨率；輸入頻率33 MHz；通過(guò)軟件重載計(jì)數(shù)器5V/0.5A；RS232 |
| 6、串行接口：256k波特率 CAN接口：CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn) 2C接口：1路標(biāo)準(zhǔn)形式 |
| 7、物理參數(shù)： 0~55℃ （典型值），10W，±15V，5V |
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