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并聯(lián)機(jī)器人物流轉(zhuǎn)線(xiàn)

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南京睿易智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【所屬大類(lèi)】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：全向移動(dòng)機(jī)器人，即全向移動(dòng)AGV小車(chē)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

流水線(xiàn)上的物流轉(zhuǎn)線(xiàn)是自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中的常見(jiàn)的應(yīng)用，睿易智能采用勃肯特并聯(lián)機(jī)器人，對(duì)物流轉(zhuǎn)線(xiàn)有以下案例。

此案例中，要求將產(chǎn)品從1號(hào)傳送帶上旋轉(zhuǎn)90度后，轉(zhuǎn)到2號(hào)傳送帶上。此轉(zhuǎn)線(xiàn)應(yīng)用采用并聯(lián)機(jī)器人效果較好，主要有以下兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：

1、并聯(lián)機(jī)器人針對(duì)中小型產(chǎn)品的抓取效率高、速度快。

2、勃肯特5軸并聯(lián)機(jī)器人末端的旋轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)合適的角度。

該案例中，通過(guò)視覺(jué)配合，識(shí)別產(chǎn)品來(lái)料時(shí)的姿態(tài)和位置，數(shù)據(jù)通訊給并聯(lián)機(jī)器人后，機(jī)器人采用針對(duì)產(chǎn)品特性和外表面情況設(shè)計(jì)好的夾具，準(zhǔn)確夾取產(chǎn)品，轉(zhuǎn)換姿態(tài)，放入第二條輸送線(xiàn)上。

此轉(zhuǎn)線(xiàn)應(yīng)用在制造、生產(chǎn)型企業(yè)的車(chē)間中，有非常大的應(yīng)用前景。

實(shí)施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	/
效率增長(zhǎng)	/
生產(chǎn)節(jié)拍	根據(jù)分揀節(jié)拍，可達(dá)到30次/分鐘
不合格率	0%
占地面積	3㎡
投資回收期	1.5年