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并聯(lián)機(jī)器人玻璃瓶轉(zhuǎn)線上料

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:16:32瀏覽次數(shù)：120次

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南京睿易智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【所屬大類】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：并聯(lián)機(jī)器人在玻璃瓶轉(zhuǎn)線上料中的應(yīng)用

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

在某日化行業(yè)客戶在對(duì)玻璃瓶清洗后，要進(jìn)行玻璃瓶倒置烘干，為后續(xù)的灌裝做準(zhǔn)備。在此過(guò)程中，睿易智能使用并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度的轉(zhuǎn)線上料。

清洗后的玻璃瓶被放在每個(gè)固定的流水線卡位上，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，判斷是否到達(dá)并聯(lián)機(jī)器人抓取位置。機(jī)器人收到信號(hào)后，通過(guò)由睿易智能特殊設(shè)計(jì)的工裝夾具，將玻璃瓶無(wú)傷夾取，并末端翻轉(zhuǎn)180度。再根據(jù)烘干區(qū)流水線上工位檢測(cè)結(jié)果，等待或?qū)⒉Ａ靠焖?、穩(wěn)定、無(wú)傷地放置到空的工位上。

此案例中，由于玻璃瓶易碎且口小，轉(zhuǎn)線速度要求快，故采用增加末端翻轉(zhuǎn)軸的并聯(lián)機(jī)器人，在節(jié)拍和精度上皆可保證。

同時(shí)，該案例還可配合視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的流水線控制和精準(zhǔn)的位置判斷。

實(shí)施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	/
效率增長(zhǎng)	/
生產(chǎn)節(jié)拍	根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，可達(dá)到10個(gè)/分鐘
不合格率	0%
占地面積	3㎡
投資回收期	2年