并聯(lián)機器人藥品裝箱集成

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更新時間：2023-08-24 15:18:15瀏覽次數(shù)：286次

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南京睿易智能科技有限公司

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聯(lián)系人：鄒步新

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產(chǎn)品簡介

【所屬大類】：功能應用【產(chǎn)品特點】：并聯(lián)機器人配合開箱機構進行藥品裝箱

詳細介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動化設備與智能制造整體解決方案提供商

某藥品生產(chǎn)企業(yè)在藥品完成密封后，需要將原裝紙箱開箱，并按照一定的擺放形式進行藥品裝箱，傳送到封裝機處封裝。睿易智能為客戶設計了如下方案，可完善解決此類開箱、裝箱、封裝一體化的問題。

集成設備中，采用了勃肯特3+1軸并聯(lián)機器人，可根據(jù)現(xiàn)場產(chǎn)品出產(chǎn)的速度，自動匹配機器人速度，進行變速抓取裝箱。與并聯(lián)機器人配套的還有專用開箱結構，用戶將定制好的紙箱放到開箱機構的架子上，機構會自動開箱，放到機器人裝箱區(qū)；根據(jù)現(xiàn)場需要設計出來的輸送線可以將藥品以固定姿態(tài)輸送到機器人抓取處。裝滿一箱后，機器人以IO交互的方式控制將整箱藥品傳送至封箱機處封箱打包。

實施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	/
效率增長	/
生產(chǎn)節(jié)拍	根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，****高可達到20個/分鐘
不合格率	0%
占地面積	3㎡
投資回收期	2年