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堤壩清污機(jī)器人

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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

清污機(jī)器人常規(guī)清污為無(wú)人值守模式，替代了大型水力發(fā)電站堤壩傳統(tǒng)的人工清污方式，提高了清污效率，降低了人工成本。

詳細(xì)介紹

清污機(jī)器人主要承擔(dān)電站爛污柵前的清污工作，由門(mén)架結(jié)構(gòu)、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)、伸縮鋼臂、機(jī)器人執(zhí)行端、移動(dòng)暫存料車(chē)、液壓站、電氣控制系統(tǒng)及控制室組成。整個(gè)系統(tǒng)集成了距離傳感器、稱(chēng)重傳感器，油壓傳感器等，可對(duì)每次清污工作進(jìn)行數(shù)字化控制。整個(gè)清污機(jī)器人的機(jī)電原件均采用防水處理，滿足戶外工況，并充分考慮設(shè)備沖洗、防風(fēng)避雷及夜間照明等功能。

技術(shù)特點(diǎn)：

? 常規(guī)清污為無(wú)人值守模式；

? 可處理多種垃圾（生活垃圾、大型樹(shù)干等）；

? 可通過(guò)集控中心遠(yuǎn)程控制；

? 起重高度高達(dá)15米，起重重量達(dá)到10噸；

關(guān)鍵技術(shù)：

? 雙軸液壓同步控制技術(shù)；

? 重載大行程伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

? 江面高度測(cè)量技術(shù)；

? 重載龍門(mén)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

? 長(zhǎng)行程無(wú)限通訊技術(shù)；

? 江邊防腐技術(shù)；

軌距	5.5m
載荷	10t
機(jī)器人行走速度	0~24m/min
機(jī)器人定位精度	±10mm
伸縮臂伸出速度	0~10m/min
伸縮臂行程	15m
外形尺寸	9.8m(長(zhǎng))×12.5m(寬)×20m(高)