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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司


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真空機(jī)械手PHOENIX-B系列

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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更新時(shí)間:2023-09-11 13:41:10瀏覽次數(shù):193次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu),全新的IO模塊,具有*的防碰撞保護(hù)功能及輸入信號(hào)支硬件中斷功能,通過(guò)SEMI認(rèn)證。滿足個(gè)性化設(shè)計(jì)支持用戶定制,手臂長(zhǎng)度可選,可為客戶提供接口及末端定制服務(wù)。

詳細(xì)介紹

直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)具有更高的真空特性,內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒(méi)有齒輪,皮帶等部件,系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性更好,可靠性更高。全新的IO模塊,具有更多的輸出輸入引腳,用戶可以根據(jù)需求配置成互鎖,傳感器檢測(cè)等功能。輸入信號(hào)支硬件中斷功能,方便客戶配置AWC等位置鎖存功能應(yīng)用。帶有安全區(qū)配置功能和靈敏的碰撞保護(hù)功能,減少用戶誤操作導(dǎo)致的各種損失。帶有大屏幕機(jī)器人示教器,方便調(diào)試人員使用,并支持熱插拔功能??梢愿鶕?jù)客戶應(yīng)用的特殊要求,定制手臂尺寸,Z軸行程,耐高溫耐腐蝕特性等。

參數(shù):

本體重量Body Weight

50KG

適用晶圓尺寸Wafer Size

300mm/200mm/150mm/100mm

負(fù)載Payload

1KG

電源輸入Power Supply

AC電壓:AC208V AC頻率:50HZ/60HZ

節(jié)拍Bear

8.5s(Pick,Rotate180°,Place,根據(jù)手指材料,傳輸位置不同相關(guān))

動(dòng)態(tài)偏差糾正精度(AWC)

±0.1mm

重復(fù)定位精度Repeatability

Z: ±0.05mm3σ)

T: ±0.003°(3σ)

R: ±0.05mm3σ)

漏率Leak rate

< 1 x 10-9 std. cc/sec He

真空度Base Pressure

5X10-9Torr

適用溫度

Applicable temperature

法蘭:<120;本體:<50;手臂:<120

潔凈度Clean Class

ISO CLASS1

MCBF

>11million cycles

復(fù)合運(yùn)動(dòng)

Compound motion

支持Support

PC遠(yuǎn)程操作軟件

支持Support

通信接口Communications

Ethernet/串口serial interface

IO互鎖IO interlock

支持Support

安全區(qū)Safe area

支持Support

碰撞保護(hù)

Collision protection

支持Support

認(rèn)證Certification

SEMI S2 /SEMI F47/CE


關(guān)鍵詞:傳感器 PC

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