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robotiq 腕部相機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、專為與Universal Robots 打造。2、包括Force Copilot直觀的編程界面。3、基于重心調(diào)節(jié)工具重量4、傳感器值重置5、手動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)6、精確的物體放置，復(fù)雜的軌跡7、每個(gè)軸的恒定力和剛度8、進(jìn)行精確，可重復(fù)和高分辨率的測(cè)量9、堅(jiān)硬的金屬成分確保了高精度

詳細(xì)介紹

Robotiq腕部相機(jī)

Robotiq腕式攝像機(jī)為您的機(jī)器人提供即插即用視覺系統(tǒng),它是專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的。它適合所有UR機(jī)器人手腕，軟件嵌入在UR機(jī)器人的用戶界面上，并且Robotiq相機(jī)無(wú)需任何外部PC即可設(shè)置。使用我們的免費(fèi)UR +編程軟件，可在幾分鐘內(nèi)將其安裝在優(yōu)傲機(jī)械臂上。

robotiq視覺

Robotiq腕部相機(jī)特點(diǎn)：

1、多對(duì)象零件位置：在一個(gè)快照中為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置 - 以加快周期時(shí)間。

2、顏色驗(yàn)證：即使在各種背景和照明條件下，也能確保一致的物體檢測(cè)。

3、添加力感應(yīng)：使用腕式攝像機(jī)找到正確的部件和位置，然后使用Robotiq FT 300力矩傳感器和雙指夾具精確輕柔地插入。

4、簡(jiǎn)單的教學(xué)方法：突出顯示要保留的功能，并刪除不需要的功能。

5、自定義檢測(cè)設(shè)置：調(diào)整應(yīng)用程序的焦點(diǎn)和內(nèi)置照明，并優(yōu)化示教和運(yùn)行條件的設(shè)置。

6、添加抓取力：將腕式攝像頭與Robotiq雙指夾具集成，可在不依賴額外電纜或安裝板的情況下解鎖更多應(yīng)用。

Robotiq腕部相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格	內(nèi)容
感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng)	5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動(dòng)調(diào)焦距，70 mm 至無(wú)限遠(yuǎn)
集成照明	兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED）
可編程的參數(shù)	?自動(dòng)化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀） ?參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形） ?邊緣編輯、顏色確認(rèn) ?2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級(jí) ?自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù)：曝光、對(duì)焦、LED 照明、白平衡
電氣	與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V）
質(zhì)量	160g
工作溫度	0°C 至 50°C