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愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人

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更新時間：2024-12-03 07:34:03瀏覽次數(shù)：33次

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產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品負(fù)載10kg，適用于多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環(huán)時間，滿足高速作業(yè)需求；全新免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)，節(jié)省了因更換電池帶來的生產(chǎn)時間成本；可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運(yùn)及組裝；適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式；并可提供ISO4級潔凈型號。

詳細(xì)介紹

愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格

型號名稱		LS10
		LS10-B60^*S/C	LS10-B70^*S/C	LS10-B80^*/C
負(fù)載	額定值 (kg)	5
	值 (kg)	10
臂長（第1-2軸臂）（mm）		600	700	800
軸臂（mm）		225	325	425
第二軸臂（mm）		375
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3關(guān)節(jié)（mm）	+/- 0.01
	第4關(guān)節(jié)（°）	+/- 0.01
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
運(yùn)動范圍	第1關(guān)節(jié)（°）	+/- 132
	第2關(guān)節(jié)（°）	+/- 150
	第3關(guān)節(jié)（mm）（清潔型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4關(guān)節(jié)（°）	+/- 360
運(yùn)動速度	第1-2關(guān)節(jié) (mm/s)	9100	9800	10500
	第3關(guān)節(jié) (mm/s)	1100
	第4關(guān)節(jié) (°/s)	2500
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3	額定值 (kg?m2)	0.02
	值 (kg?m2)	0.3
第3關(guān)節(jié)頂壓力（N）		200
安裝方式		臺面安裝
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4
本機(jī)重量 (kg)(不含線纜重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
線纜長度 (m)		3,5,10
用戶電路		15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e)
用戶氣路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

*1：不要超過規(guī)定的負(fù)載使用。

*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（速度路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。

控制器選件	Support	Note
TP3	_
TP1, TP2	?
傳送帶跟蹤	?
PG 卡	?
緊急停止開關(guān)	?
急停電纜套件	?
RS-232C 擴(kuò)展卡	?
I/O 擴(kuò)展卡	?
現(xiàn)場總線I/O（從站）	?	*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現(xiàn)場總線I/O（總站）	?	需要PC
I/O 線纜套件	?
驅(qū)動單元（DU）	_
視覺選件CV2 / CV1	?
壓力傳感器 S250	_

軟件選件	Support	Note
Vision Guide 7.0 / PV1	?
Force Guide 7.0	_
RC+ API 7.0	?
ECP	?
GUI Builder 7.0	?
Force sensing	_
OCR	?

愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人特性及優(yōu)勢

本產(chǎn)品負(fù)載10kg, 滿足客戶不同需求

適用于多夾具，多工件，將LS系列產(chǎn)品線擴(kuò)充為從負(fù)載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。

高速度高精度

本產(chǎn)品LS10-B60*S/C型號循環(huán)時間可達(dá)0.39秒，速度可達(dá)9100mm/s，±0.02mm重復(fù)定位精度，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。

免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)

無需電池，減少停機(jī)時間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可準(zhǔn)確記錄原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，從而省去了更換電池的麻煩。

可拆卸的本體-控制器線纜

MC線纜可輕松卸載和安裝，方便搬運(yùn)及組裝。

配全新RC90-B控制器

輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式

可提供ISO 4級潔凈型號

LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔凈型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時也可以選擇合適的機(jī)器人。

全新愛普生LS10-B SCARA機(jī)器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。

關(guān)鍵詞：控制器 PA 電纜 PC 壓力傳感器

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