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東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間：2024-12-03 07:55:05瀏覽次數(shù)：69次
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Robotiq表面處理套件是適用于協(xié)作式機(jī)器人的一款軟硬件一體化解決方案。無論您的精加工工具是手持式還是固定于工作臺(tái)上，Robotiq都能滿足您的要求。
Robotiq表面處理所有套件均包含榮獲獎(jiǎng)項(xiàng)的Finishing Copilot軟件，該軟件可節(jié)省數(shù)小時(shí)的編程時(shí)間，適用于希望無需機(jī)器人專業(yè)知識(shí)即可自動(dòng)化精加工應(yīng)用的人員。
ROBOTIQ 表面處理所有套件：Finishing Copilot軟件
1、幾分鐘內(nèi)即可生成精加工軌跡
2、單個(gè)程序適應(yīng)不同零件尺寸
3、手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人
4、遵循復(fù)雜軌跡
5、編輯點(diǎn)對(duì)點(diǎn)軌跡
6、施加恒定力并定義每個(gè)軸的剛度
7、調(diào)零傳感器
8、幾分鐘內(nèi)設(shè)置外部工具中心點(diǎn)
9、補(bǔ)償工具磨損
ROBOTIQ 表面處理套件可將優(yōu)傲機(jī)器人連接到品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節(jié)省大量的支架設(shè)計(jì)和過程中測(cè)試的時(shí)間。
兼容的精加工工具：
MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV
Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型號(hào)：
56854B
56819B
56830B
56863B
外部工具精加工套件：
輕松結(jié)合Hand-E系列（IP 67級(jí)別）的強(qiáng)大夾持與Finishing Copilot的強(qiáng)大軟件工具，自動(dòng)化進(jìn)行精加工任務(wù)。確保機(jī)器人以恒定速度和力量操作，在整個(gè)零件的表面實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。
在用固定精加工工具處理零件的所有任務(wù)中，確保機(jī)器人以恒定速度和力在外部工具中心點(diǎn)操作，以在整個(gè)零件表面上實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。利用工具上的參考點(diǎn)使機(jī)器人注意到任何運(yùn)動(dòng)，以在任何給定時(shí)間補(bǔ)償外部工具磨損，并自動(dòng)調(diào)整所有相關(guān)的程序參數(shù)。
Robotiq表面處理套件和打磨套件使用方法：
在使用精加工工具主動(dòng)加工零件的所有任務(wù)中，確保示教10個(gè)以下路點(diǎn)即可編程復(fù)雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發(fā)生器節(jié)點(diǎn)在每個(gè)周期應(yīng)用恒定力，無論是在平整表面（4個(gè)路點(diǎn)）、彎曲表面（6個(gè)路點(diǎn)）或球形表面（9個(gè)路點(diǎn)）。用力感應(yīng)驗(yàn)證零件位置，確保過程可重復(fù)。
Robotiq表面處理套件適合協(xié)作式機(jī)器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e
Robotiq表面處理套件配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運(yùn)行
Robotiq表面處理套件認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計(jì)的一般原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
Hand-E機(jī)械手 符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令（ROHS） 執(zhí)行下述標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 使用抓握式夾具進(jìn)行物體搬運(yùn) - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全-設(shè)計(jì)的一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業(yè)機(jī)器人——機(jī)械接口第1部分的一般要求：板
Robotiq表面處理套件兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
Robotiq表面處理套件所需軟件版本:
PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。
如果使用舊版本，請(qǐng)聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。
Robotiq表面處理套件1：
Mirka 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）
Robotiq表面處理套件2：
Dynabrade 隨機(jī)軌道工具
氣體控制配件
用于Dynabrade的機(jī)械支架
打磨介質(zhì)套件
外部工具精加工套件
Robotiq外部工件處理套件3：
Hand-E 機(jī)械手
指尖啟動(dòng)套件
安裝在UR機(jī)器人上的聯(lián)軸器
電源和含USB適配器的通信線 螺絲套件
安裝URCap的USB棒
可以從Robotiq的網(wǎng)站下載URCap
ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔
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