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robotiq三指夾爪

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更新時間：2024-12-03 08:01:53瀏覽次數(shù)：74次

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東莞市庫崎智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：68條

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聯(lián)系人：王小姐

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產(chǎn)品簡介

Robotiq 三指自適應(yīng)機器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機器人研究的理想選擇，不但為協(xié)作機器人提供 Plug Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡單即插即用，同時兼容多數(shù)主流工業(yè)機器人和協(xié)助機器人，是機器人機械臂實施精細作業(yè)的關(guān)鍵。

詳細介紹

robotiq三指夾爪

Robotiq三指夾爪靈活性，可抓握各種形狀和尺寸的零件。直接控制手指的位置，速度和力量。通過以下方式與機器人控制器通信：Modbus RTU，Modbus TCP，EtherNet/IP，PROFINET，EtherCAT，DeviceNet，CANopen。

robotiq

robotiq三指夾爪特點：

1、4種抓地類型：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以選擇任何東西。
2、分別控制手指：從每個手指獲取反饋，以獲得牢固的抓力及精確度。
3、即插即用：使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機器人。
4、項目創(chuàng)新：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠程操作，人機協(xié)作，移動機器人，箱子拾取，配套和高級裝配。

多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場景上的應(yīng)用。

robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格	參數(shù)
行程（可編程）	155 mm
夾力（可編程）	30至70 N
適形抓握載荷	10 kg
摩擦抓握載荷	2.5 kg
手指位置重復（指尖抓握）	0.05 mm
閉合速度（可編程）	22至110 mm/s
夾具質(zhì)量	2.3 kg
主要通信協(xié)議	Modbus RTU (RS-485)
次要通信協(xié)議選項	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen