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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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融合：傳感、AI、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、新型消殺等技術(shù)。幫助醫(yī)護(hù)人員完成采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能。實(shí)時(shí)消殺確保安全的同時(shí)，比人工采樣更加舒適。支持單檢、混檢多種采樣方式，采樣效率達(dá)35s/次，采樣拭子檢測(cè)合格率99.9%，榮獲22項(xiàng)技術(shù)，為科學(xué)地應(yīng)對(duì)疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)提供有力保障。
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
快速高效采樣 | 安全消殺無(wú)隱患 | 采樣數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上云
在2020年1月，疫情爆發(fā)，清科嘉機(jī)器人研究院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室看到醫(yī)護(hù)人員穿采樣的艱辛，觸動(dòng)了我們研制“人工智能采樣站"的想法，這樣醫(yī)護(hù)人員就不用帶著面罩穿著，去做采樣了，并可解決人工采樣交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大、操作不規(guī)范、醫(yī)護(hù)人員緊缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大、防護(hù)設(shè)備短缺等諸多問(wèn)題。
2020年5月，一代樣機(jī)完成，并在珠海某醫(yī)院進(jìn)行試用，之后完成了三次升級(jí)，二十余次硬件實(shí)驗(yàn)，采用清研院自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人，經(jīng)清研院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室科研人員千余次親測(cè)實(shí)驗(yàn)，在衛(wèi)生學(xué)專家，生物學(xué)專家，防疫專家指導(dǎo)下，研發(fā)了新一代“人工智能采樣站"。融合：傳感、AI、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、新型消殺等技術(shù)。替代醫(yī)護(hù)人員完成采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能。實(shí)時(shí)消殺確保安全的同時(shí)，比人工采樣更加舒適。支持單檢、混檢多種采樣方式，采樣效率從開始的140s/次提高到35s/次，采樣拭子檢測(cè)合格率99.9%，榮獲22項(xiàng)技術(shù)，為科學(xué)地應(yīng)對(duì)疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)提供有力保障。
目前，清研院“人工智能采樣站"各項(xiàng)指標(biāo)符合甚至超過(guò)設(shè)計(jì)要求，開始批量生產(chǎn)投入市場(chǎng)，設(shè)備已成功奔赴防疫現(xiàn)場(chǎng)開始工作。未來(lái)，清研院將進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品，減低產(chǎn)品成本，以實(shí)現(xiàn)快速普及；功能上主攻集成檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)采樣檢測(cè)同機(jī)完成，進(jìn)一步降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)爭(zhēng)取提高效率，將全流程耗時(shí)優(yōu)化至30秒以內(nèi)。望在疫情反復(fù)的當(dāng)下，用科學(xué)助力防疫！
特色優(yōu)勢(shì)
Special advantage
優(yōu)勢(shì)及核心技術(shù)
(1)安全“0"風(fēng)險(xiǎn)
① 具備三層安全防護(hù)：機(jī)械防護(hù)、軟件算法防護(hù)、視覺力覺多傳感防護(hù)。
實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取棉簽、定位口腔位置；
使深入咽喉采樣的力度更輕柔，比人工采樣更加舒適；
人機(jī)交互沒有風(fēng)險(xiǎn)，全流程人機(jī)同；
② 搭載新型消殺系統(tǒng)：設(shè)備全封閉，無(wú)人工干預(yù)，每次采樣完成后即自動(dòng)噴灑新型消殺劑進(jìn)行多方位消殺，確保安全。
(2)快速高效采樣
① 高精度規(guī)范采樣：規(guī)范性采樣，一次采集可獲取多個(gè)部位樣本；
② 35s多模式采樣：搭載基于ROS2架構(gòu)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)在35s內(nèi)完成單人采樣，適用于混檢、單檢等靈活采樣模式；
③ 快速部署：模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝部署，隨放隨用。
(3)采樣數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上云
可讀取與認(rèn)證被采樣人員身份信息，并實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，支持后臺(tái)查詢核酸檢測(cè)過(guò)程數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)，隨時(shí)調(diào)取，智能便捷，避免了人工操作可能出錯(cuò)的情況。
*采樣流程
1、首先，被采樣者將個(gè)人二維碼放置到箱體區(qū)域進(jìn)行掃描，識(shí)別個(gè)人身份信息進(jìn)行登記；
2、然后被采樣者領(lǐng)取一次性咬口器，安裝到“人工智能采樣站"箱體位置；
3、摘下口罩，根據(jù)采樣機(jī)器人提示將嘴對(duì)準(zhǔn)咬口器；
4、按下“按鈕"開始采樣，接下來(lái)機(jī)器人會(huì)準(zhǔn)確找到可用采樣部位，采集合格樣品；
5、聽到“采樣完成后"語(yǔ)音提示后，被采樣者即可取下一次性咬口器，放入收集箱后離場(chǎng)即可，機(jī)器人將自動(dòng)完成收樣、封裝、保存、消殺系列操作。
*如果采集不到位，可能會(huì)造成樣本無(wú)效。因此，為了保證采樣的真實(shí)性、可用性，自主采樣機(jī)一次采集可獲取多個(gè)可用部位樣本，以確保采集到上皮細(xì)胞。
適用場(chǎng)景
Applicable scenario
醫(yī)院、防疫指揮中心、機(jī)關(guān)、學(xué)校、社區(qū)、涉外酒店、冷鏈作業(yè)、物流中心、港口、機(jī)場(chǎng)車站等需要核酸檢測(cè)的機(jī)構(gòu)和場(chǎng)所。
證書
Certificate
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