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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
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1、功能：提供一套實時系統(tǒng)，支持EtherCAT總線，具有ROS1和ROS2底層驅動，硬件方面配置了急停和可擴展輸出電源。2、應用場景：適用于多軸運動控制領域，例如協(xié)作機器人、移動機器人及相關行業(yè)非標機器人等。
尺寸 | 220×270×64mm |
CPU | Intel i7 7700 8 cores 3.6GHz |
急停 | 1路 |
電源 | 可擴展 |
內存 | 16G |
硬盤 | 256G |
EtherCAT | 1 |
網口 | 2 |
HDMI | 1 |
系統(tǒng) | Ubuntu 20.04 |
實時系統(tǒng) | PREEMPT_RT |
ROS | Noetic |
ROS2 | Foxy |
通訊 | EtherCAT總線 |
伺服控制軸數 | 32 |
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