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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-26 15:13:48瀏覽次數(shù)：69次
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1、功能：真空吸附加工機(jī)器人具備五軸靈活加工能力，本體輕，可吸附在工件表面，實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；2、應(yīng)用場(chǎng)景：用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件如航天器艙體、燃?xì)廨啓C(jī)構(gòu)架等大型結(jié)構(gòu)件的局部安裝面加工。通過(guò)更換不同的末端執(zhí)行器，該機(jī)器人可擴(kuò)展應(yīng)用到其他行業(yè)，例如3D打印，尺寸測(cè)量，精密組裝，木質(zhì)工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等。
Applicable scenario
用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件如航天器艙體、燃?xì)廨啓C(jī)構(gòu)架等大型結(jié)構(gòu)件的局部安裝面加工。
通過(guò)更換不同的末端執(zhí)行器，該機(jī)器人可擴(kuò)展應(yīng)用到其他行業(yè)，例如3D打印，尺寸測(cè)量，精密組裝，木質(zhì)工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等。
Operation demo
加工場(chǎng)景演示
Processing scene demonstration
Technical parameters
Dimensions and Weight
外形尺寸｜直徑1.2m，高0.8m
機(jī)器人重量｜80 kg (由定制參數(shù)決定)
Conventional parameters
自由度｜并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動(dòng)工作空間｜200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動(dòng)工作空間｜20°A/B聯(lián)動(dòng);可實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度｜優(yōu)于0.058 mm
轉(zhuǎn)角精度｜優(yōu)于0.035°
重復(fù)定位精度｜優(yōu)于0.025 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度｜優(yōu)于0.021°
主軸扭矩｜1 N·m
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